[发明专利]地图生成法、信息获取方法、装置及系统

权利要求书

1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：

确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；

基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；

根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图，所述电子地图在对象查找终端中显示，所述对象查找终端具有自动定位功能，用于将定位位置作为用户位置，以在用户购物过程中根据所述用户位置及目标对象位置自动生成导航路线；

所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

确定所述货架图像与所述任一货架的比例关系；

根据所述比例关系，将所述每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置；

基于所述每个对象信息码对应的货架对象，将所述每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图，包括：

确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；

基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中的对象位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置之后，还包括：

判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同；

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同，包括：

将所述每个货架对象在所述任一货架的历史货架分布图中的历史对象位置，作为所述每个货架对象的预设位置；

判断所述每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图之后，所述方法还包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息，包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。