[发明专利]地图生成法、信息获取方法、装置及系统有效
申请号: | 201811088238.9 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN109191546B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 潘仲光;滕燕梅 | 申请(专利权)人: | 北京智游意动科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G06F16/29 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 100102 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 生成 信息 获取 方法 装置 系统 | ||
本申请实施例提供一种地图生成方法、一种信息获取方法、装置及系统,通过确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像。识别所述货架图像,以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置。基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置,生成所述任一货架的货架分布图。根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图,生成所述线下场所的电子地图。本发明实现了电子地图的自动生成,并可以通过电子地图辅助用户快速找到所需货架对象。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种地图生成方法及系统。
背景技术
随着经济发展和人民生活水平的提高,商场、超市、仓库等可以储存物品大型室内场所逐渐兴起。
由于超市、商场、仓库等场所中,摆放的物品种类和数量繁多,且常常受到一些因素影响(例如:人为、时间、节假日、季节等),物品的陈列位置常常会发生变化,导致用户在大型场所,找到想要的物品往往需要花费很多时间,因此电子地图应运而生。用户可以通过电子地图首先确定物品的大概位置,从而可以辅助用户找到想要的目标物品。
但是,现有的电子地图通常都是根据场所中的物品类别或物品所在位置人工绘制的,但由于场所内的物品众多,且物品种类及物品摆放位置经常变化,人工绘制的方式操作繁琐。
发明内容
本申请实施例提供一种地图生成方法及系统,实现了电子地图的自动生成。
本发明提供了一种地图生成方法,包括:
确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像;
识别所述货架图像,以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置;
基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置,生成所述任一货架的货架分布图;
根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图,生成所述线下场所的电子地图。
优选地,所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图,生成所述线下场所的电子地图,包括:
确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图;
基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图,生成所述线下场所的电子地图。
优选地,所述任一货架用于陈列至少一种货架对象,且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码;
所述识别所述货架图像,以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置包括:
识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置;
将所述每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置;
基于所述每个对象信息码对应的货架对象,将所述每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置。
优选地,所述识别所述货架图像,以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置包括:
识别所述货架图像中的每个货架对象;
确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置;
将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中的对象位置。
优选地,所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括:
基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象;其中,所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。
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