[发明专利]一种车门铰链装配系统

权利要求书

1.一种车门铰链装配系统，其特征在于，包括车门件装配模块(1)、车身件装配模块(2)和传送装置(3)；所述传送装置(3)上用于放置装配工装(4)，所述装配工装(4)在所述车门件装配模块(1)和所述车身件装配模块(2)的各工位之间传送；

所述车门件装配模块(1)依次包括衬套冲压工位(11)、销轴安装工位(12)、垫片装配工位(13)、旋铆工位(14)；所述衬套冲压工位(11)用于对所述装配工装(4)上放置的与车门件插装的衬套进行冲压翻边；所述销轴安装工位(12)用于将销轴插装到衬套中；所述垫片装配工位(13)用于将垫片安装于销轴上；所述旋铆工位(14)用于下压旋转销轴；

所述车身件装配模块(2)包括用于装配顶丝的顶丝装配工位(21)。

2.根据权利要求1所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述传送装置(3)包括分动盘(31)，所述装配工装(4)由所述分动盘(31)带动作圆周运动。

3.根据权利要求2所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述车门件装配模块(1)和所述车身件装配模块(2)分别对应一个所述分动盘(31)，所述传送装置(3)还包括设置于两个所述分动盘(31)之间的转移装置(32)；所述装配工装(4)包括车门件工装(41)和车身件工装(42)；

所述车门件装配模块(1)还包括下料工位(15)，所述下料工位(15)通过机械夹取装置将工件从所述车门件工装(41)上取下并放置于所述转移装置(32)上输送。

4.根据权利要求3所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述车门件装配模块(1)还包括位于所述衬套冲压工位之前的车门件预装工位(16)，所述车门件预装工位(16)通过激光传感器检测车门件和衬套是否装配到位；

所述车身件装配模块(2)还包括通过激光传感器检测车门件和车身件是否装配到位的车身件预装工位(22)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述垫片装配工位(13)包括振料盘(131)和机械手(132)，所述振料盘(131)用于筛选垫片正反，所述机械手(132)用于抓取垫片，且所述机械手(132)上设置用于筛选垫片正反的摄像头。

6.根据权利要求5所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述衬套冲压工位(11)依次包括衬套预翻边工位(111)和衬套精整工位(112)；所述衬套预翻边工位(111)通过冲压气缸的行程控制使衬套翻边40～50度，所述衬套精整工位(112)通过冲压气缸的行程控制使衬套翻边90度。

7.根据权利要求5所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述车身件装配模块(2)还包括设置于所述顶丝装配工位(21)之后的筛选工位(23)，其中包括能够平移的螺丝枪，根据所述螺丝枪检测的扭力值判断顶丝装配是否合格。

8.根据权利要求7所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述车身件装配模块(2)还包括设置于所述筛选工位(23)之后的钢印冲压工位(24)，所述钢印冲压工位(24)用于对工件冲压钢印。

9.根据权利要求5所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述车门件装配模块(1)还包括设置于所述旋铆工位(14)之后的铆高检测工位(17)，所述铆高检测工位(17)通过距离传感器检测销轴高度。

10.根据权利要求8所述的车门铰链装配系统，其特征在于，所述铆高检测工位(17)之后设置扭矩检测工位(18)，所述扭矩检测工位(18)通过扭力传感器来检测销轴铆装是否合格。