[发明专利]一种车门铰链装配系统

说明书

本发明公开了一种车门铰链装配系统，装配工装在传送装置上被不断运输，可停止在车门件装配模块和车身件装配模块之间的各工位处；通过衬套冲压工位对装配工装上放置的衬套进行冲压，使其翻边，通过销轴安装工位将销轴插装到衬套中，通过垫片装配工位将垫片安装于销轴上，通过旋铆工位下压旋转销轴，实现车门件相关部件的装配；车身件装配模块包括用于装配顶丝的顶丝装配工位，将车门件与车身杆相对装配，完成整个车门铰链的装配，装配过程自动完成，避免出现遗漏的问题。

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，更进一步涉及一种车门铰链装配系统。

背景技术

车门铰链是连接车门与车身的部件，使车门相对于车身转动，以打开或关闭车门。车门铰链由车门件和车身件等多个部件构成，在装配时需要进行多道安装工序。人工安装的过程中容易出现误装或漏装等问题，影响产品的安全性和可靠性。

对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动装配车门铰链的设备，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种车门铰链装配系统，能够自动完成车门铰链装配过程，避免漏装，具体方案如下：

一种车门铰链装配系统，包括车门件装配模块、车身件装配模块和传送装置；所述传送装置上用于放置装配工装，所述装配工装在所述车门件装配模块和所述车身件装配模块的各工位之间传送；

所述车门件装配模块依次包括衬套冲压工位、销轴安装工位、垫片装配工位、旋铆工位；所述衬套冲压工位用于对所述装配工装上放置的与车门件插装的衬套进行冲压翻边；所述销轴安装工位用于将销轴插装到衬套中；所述垫片装配工位用于将垫片安装于销轴上；所述旋铆工位用于下压旋转销轴；

所述车身件装配模块包括用于装配顶丝的顶丝装配工位。

可选地，所述传送装置包括分动盘，所述装配工装由所述分动盘带动作圆周运动。

可选地，所述车门件装配模块和所述车身件装配模块分别对应一个所述分动盘，所述传送装置还包括设置于两个所述分动盘之间的转移装置；所述装配工装包括车门件工装和车身件工装；

所述车门件装配模块还包括下料工位，所述下料工位通过机械夹取装置将工件从所述车门件工装上取下并放置于所述转移装置上输送。

可选地，所述车门件装配模块还包括位于所述衬套冲压工位之前的车门件预装工位，所述车门件预装工位通过激光传感器检测车门件和衬套是否装配到位；

所述车身件装配模块还包括通过激光传感器检测车门件和车身件是否装配到位的车身件预装工位。

可选地，所述垫片装配工位包括振料盘和机械手，所述振料盘用于筛选垫片正反，所述机械手用于抓取垫片，且所述机械手上设置用于筛选垫片正反的摄像头。

可选地，所述衬套冲压工位依次包括衬套预翻边工位和衬套精整工位；所述衬套预翻边工位通过冲压气缸的行程控制使衬套翻边40～50度，所述衬套精整工位通过冲压气缸的行程控制使衬套翻边90度。

可选地，所述车身件装配模块还包括设置于所述顶丝装配工位之后的筛选工位，其中包括能够平移的螺丝枪，根据所述螺丝枪检测的扭力值判断顶丝装配是否合格。

可选地，所述车身件装配模块还包括设置于所述筛选工位之后的钢印冲压工位，所述钢印冲压工位用于对工件冲压钢印。

可选地，所述车门件装配模块还包括设置于所述旋铆工位之后的铆高检测工位，所述铆高检测工位通过距离传感器检测销轴高度。

可选地，所述铆高检测工位之后设置扭矩检测工位，所述扭矩检测工位通过扭力传感器来检测销轴铆装是否合格。