[发明专利]涂装车间预处理线的车型识别装置及车型识别方法

权利要求书

1.一种涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，包括：

倒水站，倒水站对车身进行倒水，倒水站具有车型识别模块，车型识别模块识别车型并获取车型标志信息，倒水完成后倒水站传递车身和车型标志信息；

数个输送滚床，数个输送滚床依次设置，倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传递到最后一个输送滚床上，输送滚床具有车型标识模块，车型标识模块接收并存储车身的车型标志信息；

喷淋站，喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身；

其中，车身传送到倒水站上，倒水站的车型识别模块识别车型，生成并存储该车身的车型标志信息，倒水站对车身进行倒水后将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站的车型识别模块向第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信息，第一个输送滚床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息，各个输送滚床依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该车身的车型标志信息直至最后一个输送滚床，最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站，同时最后一个输送滚床的车型标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息，喷淋站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身。

2.如权利要求1所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，所述倒水站具有车身定位装置，车身定位装置对车身进行定位并由车型识别模块进行车型识别。

3.如权利要求1所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，

所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站各自具有占位开关；

车身位于倒水站、各个输送滚床或者喷淋站上，占位开关输出占位信号；

车身离开倒水站、各个输送滚床或者喷淋站，占位开关输出复位信号。

4.如权利要求3所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的占位信号和/或复位信号传递车型标志信息。

5.如权利要求3所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，所述倒水站、各个输送滚床以及喷淋站利用占位开关输出的复位信号对车型标志信息进行复位。

6.如权利要求1所述的涂装车间预处理线的车型识别装置，其特征在于，喷淋设备包括车型存储模块、时间控制模块和喷头组，车型存储模块接收并存储车型标志信息，时间控制模块设置喷淋时间，车型存储模块的不同车型标志信息对应不同喷头组的开启组合，车型存储模块和时间控制模块共同确定喷淋模式。

7.一种涂装车间预处理线的车型识别方法，其特征在于，该车型识别方法由倒水站、数个输送滚床和喷淋站共同执行，其中，倒水站对车身进行倒水，倒水站具有车型识别模块，车型识别模块识别车型并获取车型标志信息，倒水完成后倒水站传递车身和车型标志信息，数个输送滚床依次设置，倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传递到最后一个输送滚床上，输送滚床具有车型标识模块，车型标识模块接收并存储车身的车型标志信息，喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身；

该车型识别方法包括：

车身传送到倒水站上，倒水站的车型识别模块识别车型并获取车型标志信息；

倒水站对车身进行倒水；

倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，同时倒水站的车型识别模块向第一个输送滚床的车型标识模块传送该车身的车型标志信息，第一个输送滚床的车型标识模块存储该车身的车型标志信息；

各个输送滚床依次传递车身，各个输送滚床的车型标识模块同时传递该车身的车型标志信息直至最后一个输送滚床；

最后一个输送滚床将车身传递到喷淋站，同时最后一个输送滚床的车型标识模块向喷淋站传送该车身的车型标志信息；

喷淋站根据车型标志信息设置喷淋模式并对车身进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身。