[发明专利]涂装车间预处理线的车型识别装置及车型识别方法

说明书

本发明提出一种涂装车间预处理线的车型识别装置，包括：倒水站、数个输送滚床和喷淋站。倒水站对车身进行倒水，倒水站识别车型并获取车型标志信息，倒水完成后倒水站传递车身和车型标志信息。数个输送滚床依次设置，倒水站将车身传递到第一个输送滚床上，车身在各个输送滚床上依次传递，直至传递到最后一个输送滚床上，输送滚床接收并存储车身的车型标志信息。喷淋站具有喷淋设备，喷淋设备接收车型标志信息并依据车型标志信息设置喷淋模式，车身由最后一个输送滚床传递到喷淋站，根据设置的喷淋模式进行喷淋，喷淋站在喷淋完毕后传递车身。本发明提出一种涂装车间预处理线的车型识别方法。

技术领域

本发明涉及分类控制技术，更具体地说，涉及喷淋车间中进行分类输送 时识别信息的传递和控制技术。

背景技术

在汽车生产的过程中，在涂装车间的电泳涂膜上时常会批量出现业内称 为“花斑”的外观缺陷。“花斑”呈条纹状，在电泳后的车身车顶、后盖、 前盖等部位均会出现。经测量，“花斑”处的电泳漆膜厚度明显高于其他区 域。这样的“花斑”缺陷会影响最终的车身表面漆膜的平整度，因此需要电 泳打磨区域的工人将此“花斑”缺陷的车身平面打磨刨光。这样会增加了工 人大量的工作量，也影响了生产节奏，最终会对整车厂的产量造成影响。

为了减少“花斑”缺陷的出现，对“花斑”缺陷的成因进行了研究，“花 斑”缺陷是磷化工艺和电泳工艺过程中由于反应程度不同而产生的一种随机 缺陷。

磷化工艺是指用磷酸溶液与车身表面的锌、铁等金属进行反应生成磷酸 二氢盐、磷酸一氢盐、磷酸氢盐等几种磷酸盐。从而在白车身表面形成一层 磷化物薄膜，以提高电泳涂膜的附着力和耐腐蚀性。

电泳工艺也称电泳涂膜，是指通过电化学反应，使树脂、油漆等带电粒 子在电场的作用下附着在车身表面的一种涂膜成形方法。

车身会依次经过磷化工艺和电泳工艺，车身表面先通过磷化反应涂敷了 一层磷化薄膜，而后再通过电化学反应形成一层电泳涂膜。如果车身板材表 面的磷化膜晶体结构疏松，疏松的磷化膜会造成板材表面对水比较敏感。水 可以渗透进磷化膜层。电泳工艺是一个潮湿环境的工艺，水在渗透进磷化膜 层的过程中会出现表面的干湿分布不均匀，从而导致车身板材表面电阻值不 同。电阻值的不同最终会在电泳工艺中影响电泳漆膜的厚度，导致“花斑” 缺陷的形成。

实验证明，在车身磷化膜成形之后，开始电泳工艺之前，如果可以通过 去离子水喷淋使车身板材的表面完全湿润，使得干湿分布均匀，就能够很大 程度上降低甚至消除磷化膜疏松导致的电阻不均现象，减少对车身板材表面 导电性造成的影响。从而使板材表面的导电性达到一致，避免“花斑”的产 生。

由于同一条磷化工艺线和电泳工艺线要同时生产多种不同的车型。针对 不同车型，由于不同类型的车型车身使用的钢板材质不同，因此容易产生“花 斑”缺陷的区域也不同。对于喷淋去离子水来说，并不需要在车身的所有区 域都进行去离子水喷淋。只需要针对特定车型，在容易产生“花斑”缺陷的 区域进行喷淋即可。如果针对所有车型都进行全面喷淋，会消耗大量的去离 子水，造成水资源的大量浪费，即不环保也不经济。于是，就要求在喷淋之 前先识别和区分不同车型，而后再针对车型的不同，有的放矢的控制喷淋系 统，使不同位置的喷嘴打开或者关闭。从而确保只对某些类型车身需要润湿 的区域进行自动的去离子水喷淋，从而大幅节约去离子水的用量。

目前的流水线多采用分段式传输的方式来传递车身。对于分段式传输的 方式来说，如果需要在一些区域识别所传输物品的类型，并且针对不同类型 的被传输物品进行不同的处理时，一般的做法是在此区域增加一套识别系统。 对于电泳工艺前的预喷淋过程而言，是需要在进行去离子水喷淋之前对车型 进行识别，以针对不同车型执行不同的喷淋操作。这样就需要在喷淋工位， 或者说喷淋车间增加一套车型识别系统。

增加车型识别系统的主要缺陷在于：