[发明专利]油漆车间的分色控制装置及分色控制方法

权利要求书

1.一种油漆车间的分色控制装置，其特征在于，包括：

输送滚床，输送滚床纵向传递车身，车身上具有颜色标志，输送滚床具有颜色识别模块，颜色识别模块读取并存储车身的颜色标志信息；

摆渡车，摆渡车纵向传递车身，摆渡车自身能横向移动，摆渡车具有颜色标识模块，颜色标识模块接收并存储车身的颜色标志信息；

数个分色存储线，数个分色存储线横向并列设置，每一条分色存储线上纵向排列数个车身，存储在同一个分色存储线上的数个车身具有相同的颜色标志；

其中，车身传送到输送滚床上，输送滚床的颜色识别模块读取车身上的颜色标志，生成并存储该车身的颜色标志信息，输送滚床将车身纵向传递到摆渡车上，同时输送滚床的颜色识别模块向摆渡车的颜色标识模块传送该车身的颜色标志信息，摆渡车的颜色标识模块存储该车身的颜色标志信息，摆渡车根据颜色标志信息确定对应的分色存储线，摆渡车携带车身横向移动并与对应的分色存储线对齐，摆渡车将车身纵向传递到对应的分色存储线上。

2.如权利要求1所述的油漆车间的分色控制装置，其特征在于，所述输送滚床具有占位开关，车身位于输送滚床上，占位开关输出占位信号，车身离开输送滚床，占位开关输出复位信号。

3.如权利要求2所述的油漆车间的分色控制装置，其特征在于，车身位于输送滚床上，占位开关输出占位信号，占位信号触发颜色识别模块读取并存储颜色标志信息。

4.如权利要求2所述的油漆车间的分色控制装置，其特征在于，车身离开输送滚床，占位开关输出复位信号，复位信号对颜色识别模块进行复位。

5.如权利要求1所述的油漆车间的分色控制装置，其特征在于，所述摆渡车具有占位开关，车身位于摆渡车上，占位开关输出占位信号，车身离开摆渡车，占位开关输出复位信号。

6.如权利要求5所述的油漆车间的分色控制装置，其特征在于，车身位于摆渡车上，占位开关输出占位信号，占位信号触发颜色标识模块从颜色识别模块获取颜色标志信息。

7.如权利要求5所述的油漆车间的分色控制装置，其特征在于，车身离开输送滚床，占位开关输出复位信号，复位信号对颜色标识模块进行复位。

8.一种油漆车间的分色控制方法，其特征在于，该分色控制方法由输送滚床、摆渡车和数个分色存储线共同执行，其中，

输送滚床纵向传递车身，车身上具有颜色标志，输送滚床具有颜色识别模块，颜色识别模块读取并存储车身的颜色标志信息；摆渡车纵向传递车身，摆渡车自身能横向移动，摆渡车具有颜色标识模块，颜色标识模块接收并存储车身的颜色标志信息；数个分色存储线横向并列设置，每一条分色存储线上纵向排列数个车身，存储在同一个分色存储线上的数个车身具有相同的颜色标志；

该分色控制方法包括：

车身传送到输送滚床上；

输送滚床的颜色识别模块读取车身上的颜色标志，生成并存储该车身的颜色标志信息；

输送滚床将车身纵向传递到摆渡车上；

输送滚床的颜色识别模块向摆渡车的颜色标识模块传送该车身的颜色标志信息；

摆渡车的颜色标识模块存储该车身的颜色标志信息；

摆渡车根据颜色标志信息确定对应的分色存储线；

摆渡车携带车身横向移动并与对应的分色存储线对齐；

摆渡车将车身纵向传递到对应的分色存储线上。

9.如权利要求8所述的油漆车间的分色控制方法，其特征在于，输送滚床具有占位开关，

车身位于输送滚床上，占位开关输出占位信号，占位信号触发颜色识别模块读取并存储颜色标志信息；

车身离开输送滚床，占位开关输出复位信号，复位信号对颜色识别模块进行复位。

10.如权利要求8所述的油漆车间的分色控制方法，其特征在于，所述摆渡车具有占位开关，

车身位于摆渡车上，占位开关输出占位信号，占位信号触发颜色标识模块从颜色识别模块获取颜色标志信息；

车身离开摆渡车，占位开关输出复位信号，复位信号对颜色标识模块进行复位。