[发明专利]油漆车间的分色控制装置及分色控制方法

说明书

本发明揭示了油漆车间的分色控制装置，包括：输送滚床、摆渡车和数个分色存储线。输送滚床传递具有颜色标志的车身，输送滚床读取并存储车身的颜色标志信息。摆渡车纵向传递车身，自身能横向移动，摆渡车接收并存储车身的颜色标志信息。数个分色存储线横向并列设置，每一条分色存储线上纵向排列数个车身，存储在同一个分色存储线上的数个车身具有相同的颜色标志。输送滚床生成并存储该车身的颜色标志信息，输送滚床将车身纵向传递到摆渡车上，同时输送滚床向摆渡车传送该车身的颜色标志信息，摆渡车根据颜色标志信息确定对应的分色存储线，摆渡车横向移动并与对应的分色存储线对齐，将车身传递到对应的分色存储线上。本发明还揭示了分色控制方法。

技术领域

本发明涉及分类控制技术，更具体地说，涉及油漆车间中进行分类分段输送的控制技术。

背景技术

在汽车制造的过程中，在油漆车间，比如涂装车间的色漆区域，无论是人工喷枪还是机械手喷枪，都有一套输漆系统。图1揭示了输漆系统的结构示意图。参考图1所示，输漆系统主要分为两部分：第一部分为各种不同颜色的漆的单独输漆管道，在图1中第一部分位于输漆系统的下半部分，不同颜色的漆的单独输漆管道用字母a、b、c、d、e标识。第二部分为公共管道P。在图1中第二部分的公共管道P位于输漆系统的上半部分，公共管道P包括连接各个单独输漆管道的汇总管道和连接到喷枪J的输出管道。在第一部分的单独输漆管道中，除了各色的漆之外，还有一根管道中为油漆清洗剂，也称为“稀料”。在图示的实施例中，单独输漆管道a中为油漆清洗剂，单独输漆管道b、c、d、e中为各色的漆。

在喷涂过程中，某一根单独输漆管道中的某种颜色的油漆经过第一部分输送到第二部分的公共管道P，之后再通过与第二部分的公共管道P输送到喷枪J，由喷枪J喷涂到车身表面。当喷枪喷完一种颜色，需要更换下一种颜色时。首先需要清洗干净公共管道P和喷枪内残留的上一种颜色的油漆，此时，就需要让第一部分的单独输漆管道a中的油漆清洗剂进入到第二部分的公共管道P以及喷枪J中，通过油漆清洗剂对残留的油漆进行清洗。之后，在新的颜色的油漆的喷涂开始之前，还需要将即将喷涂的下一种颜色的油漆先输送进公共管道以及喷枪中，从而将这些区域的油漆清洗剂清洗干净，防止油漆清洗剂被喷到车身表面，对车身表面的油漆造成反溶。

换句话说，在喷枪需要换色时，首先要用溶剂(油漆清洗剂)清洗管道和喷枪，之后要预加载下一种颜色的油漆，将管道和喷枪中残留的油漆清洗剂清洗干净，并确保管道以及喷枪内部都是即将喷涂的颜色的油漆。

从上述描述可知，每当需要换色时，都会产生油漆清洗剂以及油漆的损耗。换色的次数越多，油漆清洗剂以及油漆的损耗越严重。在目前的生产工序中，白车身车间生产的白车身的顺序是根据订单顺序进行生产。也就是说从白车身车间送往油漆车间的车身的颜色是随机排列的。如果在油漆车间内没有重新对车身的顺序进行排列，则会大幅度增加换色的频率，造成大量增加油漆清洗剂以及油漆的损耗。根据统计，一次换色需要增加的成本为30-50元人民币。若不对车身颜色进行重新排列，每年需要换色的次数平均为52078次，则每年由于换色而需要增加的成本约为150万到250万之间。

为了克服上述问题，目前常用的方法有两种：第一种是在色漆喷涂前增加一个人工岗位，此岗位的工人通过人工排序的方法对车身顺序重新进行排列。第二种是在色漆喷涂前增加一个颜色识别模块，识别出每辆车的颜色，而后通过程序计算，对车身顺序重新进行排列。

第一种增加人工岗位的方法的缺点是：由于工人状态的不稳定性，排列时的随机性较高，同时此岗位的工人由于各种原因，可能会经常离开岗位。那么在此工人离开岗位期间，车身颜色顺序就是随机进行排列的。这也增加了不确定性。

第二种增加识别装置的缺点是：首先，一条输送线上需要重复安装多套类型识别系统，从而增加了整个输送线的成本。其次，现在常用的车身识别设备是由一系列光眼组成的，这种车身识别系统对于车身的停止位置有较高的要求，而普通滚存无法满足精确定位停止位置的要求。因此会导致新增加的车身识别系统故障率升高，容易出现识别错误从而导致喷淋错误的情况。