[发明专利]一种AGV小车的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种AGV小车的控制方法及装置，涉及AGV小车领域。AGV小车的控制方法包括接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，满轮位置信息表征满轮加工位置，空轮位置信息表征空轮加工位置；依据满轮位置信息和/或空轮位置信息规划AGV小车的运动轨迹。本发明提供的AGV小车的控制方法及装置能够提高AGV小车的工作效率。

技术领域

本发明涉及AGV小车领域，具体而言，涉及一种AGV小车的控制方法及装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。

现有技术中的AGV小车的工作效率普遍较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车的控制方法，能够提高AGV小车的工作效率。

本发明的目的在于提供一种AGV小车的控制装置，能够提高AGV小车的工作效率。

本发明提供一种技术方案：

一种AGV小车的控制方法包括：

接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，所述满轮位置信息表征满轮加工位置，所述空轮位置信息表征空轮加工位置；

依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹的步骤包括：

获取所述满轮的存放点的满轮存放位置信息；

获取所述空轮的存放点的空轮存放位置信息；

依据满轮存放位置信息、所述空轮存放位置信息及所述满轮位置信息和所述空轮位置信息规划所述AGV的运动轨迹。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述满轮存放位置信息、所述空轮存放位置信息及所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV的运动轨迹的步骤包括：

依据所述满轮存放位置信息确定距离所述满轮存放位置信息最近的所述满轮位置信息；

依据所述满轮位置信息确定与所述满轮位置信息最近的所述空轮位置信息。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述AGV小车的控制方法还包括：

控制所述AGV小车按照所述运动轨迹运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述AGV小车按照所述运动轨迹运动的步骤包括：

控制所述AGV小车运动至所述满轮存放位置信息；

控制所述AGV小车依次经过多个所述满轮位置信息及多个所述空轮位置信息。

一种AGV小车的控制装置，包括：

接收模块，用于接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，所述满轮位置信息表征满轮加工位置，所述空轮位置信息表征空轮加工位置；

轨迹模块，用于依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述轨迹模块包括：

满轮模块，用于获取所述满轮的存放点的满轮存放位置信息；

空轮模块，用于获取所述空轮的存放点的空轮存放位置信息；