[发明专利]一种视觉引导自动贴装机及其使用方法

权利要求书

1.一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，包括：

位移机构，所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台；所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动；

供料机构，所述供料机构与所述Y轴滑台平行，所述供料机构包括供料座；所述供料座表面设置有载料台与刮块，所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口，所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口，所述刮块将料带上的料刮取；

治具输送机构，所述治具输送机构与所述X轴滑台平行，所述治具输送机构包括输送轨道与载物台；所述输送轨道数量为两个且相互平行，所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动，所述载物台上设置有治具本体；

贴装机构，所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑台长度方向进行运动，所述贴装机构包括同步带电机与真空吸嘴；所述同步带电机的转轴端设置有同步带结构，所述真空吸嘴通过吸嘴连接器与所述同步带结构连接，所述真空吸嘴能够沿所述同步带结构长度方向进行运动；

第一CCD相机机构与第二CCD相机机构；所述第一CCD相机机构位于所述贴装机构一侧且与所述贴装机构同步进行运动，所述第二CCD相机机构固定于所述供料机构一侧；

控制系统，所述控制系统包括工控机；所述工控机与所述位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，还包括：

机箱；所述机箱表面设置有与所述Y轴滑台平行的配合滑台，所述X轴滑台一端与所述Y轴滑台连接，另一端与所述配合滑台连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，所述Y轴滑台与所述配合滑台均通过固定座固定于所述机箱上，所述Y轴滑台一端设置有Y轴电机，所述X轴滑台一端通过Y轴滑块与所述Y轴滑台连接，所述X轴滑台另一端通过配合滑块与所述配合滑台连接，所述Y轴电机通过丝杠与所述Y轴滑块连接。

4.根据权利要求2所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，所述供料机构位于所述机箱表面，所述供料座为空心结构体，所述供料座一端设置有供料器，所述供料座内设置有收料结构、导向轮与若干导向杆；所述供料器与一导向杆相配合，所述收料结构包括收料电机、两个相互配合的夹紧辊与收料器；所述收料电机转轴端通过一传动结构与所述夹紧辊连接，所述收料电机转轴端通过另一传动结构与收料器连接，所述夹紧辊通过另一导向杆与所述收料器相配合。

5.根据权利要求2所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，所述治具输送机构通过若干脚垫与所述机箱连接，两所述输送轨道内侧均设置有皮带输送结构，所述载物台位于所述皮带输送结构上。

6.根据权利要求5所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，还包括：

双头电机，所述双头电机的转轴与所述皮带输送结构连接，所述双头电机通过电机固定板与所述机箱连接；

缓冲气缸，所述缓冲气缸位于所述皮带输送结构之间，所述缓冲气缸通过定位板与所述载物台连接，所述定位板上端面两侧均设置有第一缓冲结构，所述第一缓冲结构与所述治具本体相配合；所述缓冲气缸通过气缸固定板与所述机箱连接；

第二缓冲结构，所述第二缓冲结构位于所述输送轨道出口端靠近所述缓冲气缸位置处。

7.根据权利要求1所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，还包括：

固定板，所述固定板通过X轴滑块与所述X轴滑台连接，所述同步带结构位于所述固定板靠近所述供料机构一侧，所述同步带电机位于所述固定板远离所述供料机构一侧，所述同步带结构与所述同步带电机数量均为两个；

X轴电机，所述X轴电机通过丝杠与所述X轴滑块连接，所述X轴电机通过丝杠驱动所述贴装机构沿所述X轴滑台长度方向进行运动；

吸嘴旋转电机，所述吸嘴旋转电机位于所述吸嘴连接器上，所述吸嘴旋转电机能够带动所述真空吸嘴进行转动。