[发明专利]一种视觉引导自动贴装机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种视觉引导自动贴装机及其使用方法，包括位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构以及控制系统；位移机构能够更快捷的改变贴装机构的位置，提高贴装精度，供料机构能够持续对料带上的物料进行刮取，提高取料效率，治具输送机构能够快速将被贴产品输送至对应位置，提高加工效率，贴装机构能够快速取料，而后进行贴装操作，提高了贴装效率，第一CCD相机机构与第二CCD相机机构的使用，能够对物料与被贴产品的位置进行拍照记录，从而保证贴装的精度，控制系统能够对整体设备进行稳定地控制。本发明能够对多种产品进行贴装操作，增强了本发明的通用性，同时提高了贴装效率与精度。

技术领域

本发明属于贴装机技术领域，尤其涉及一种视觉引导自动贴装机及其使用方法。

背景技术

贴装机，即是一种贴装设备，又被称为“表面贴装系统”，是一种用来实现高速度、高精度的贴放元器件的设备，是整个贴装生产线中最复杂、最关键的设备，贴装机是科技含量很高的机电一体化设备，主要由计算机、滚珠丝杠、直线导轨、电机、电机驱动、光学系统、真空系统以及各类传感器组成。

传统的贴装机贴装速度较慢，并且只能用于电子元器件的贴装操作，通用性较差，同时现有的贴装机操作较为繁杂、贴装效率较慢，贴装精度较差。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种视觉引导自动贴装机及其使用方法，能够对多种产品进行贴装操作，增强了本发明的通用性，同时提高了贴装效率与精度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种视觉引导自动贴装机，包括：位移机构，所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台；所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动；供料机构，所述供料机构与所述Y轴滑台平行，所述供料机构包括供料座；所述供料座表面设置有载料台与刮块，所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口，所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口，所述刮块将料带上的料刮取；治具输送机构，所述治具输送机构与所述X轴滑台平行，所述治具输送机构包括输送轨道与载物台；所述输送轨道数量为两个且相互平行，所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动，所述载物台上设置有治具本体；贴装机构，所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑台长度方向进行运动，所述贴装机构包括同步带电机与真空吸嘴；所述同步带电机的转轴端设置有同步带结构，所述真空吸嘴通过吸嘴连接器与所述同步带结构连接，所述真空吸嘴能够沿所述同步带结构长度方向进行运动；第一CCD相机机构与第二CCD相机机构；所述第一CCD相机机构位于所述贴装机构一侧且与所述贴装机构同步进行运动，所述第二CCD相机机构固定于所述供料机构一侧；控制系统，所述控制系统包括工控机；所述工控机与所述位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构均电性连接。

本发明一个较佳实施例中，还包括：机箱；所述机箱表面设置有与所述Y轴滑台平行的配合滑台，所述X轴滑台一端与所述Y轴滑台连接，另一端与所述配合滑台连接。

本发明一个较佳实施例中，所述Y轴滑台与所述配合滑台均通过固定座固定于所述机箱上，所述Y轴滑台一端设置有Y轴电机，所述X轴滑台一端通过Y轴滑块与所述Y轴滑台连接，所述X轴滑台另一端通过配合滑块与所述配合滑台连接，所述Y轴电机通过丝杠与所述Y轴滑块连接。

本发明一个较佳实施例中，所述供料机构位于所述机箱表面，所述供料座为空心结构体，所述供料座一端设置有供料器，所述供料座内设置有收料结构、导向轮与若干导向杆；所述供料器与一导向杆相配合，所述收料结构包括收料电机、两个相互配合的夹紧辊与收料器；所述收料电机转轴端通过一传动结构与所述夹紧辊连接，所述收料电机转轴端通过另一传动结构与收料器连接，所述夹紧辊通过另一导向杆与所述收料器相配合。

本发明一个较佳实施例中，所述治具输送机构通过若干脚垫与所述机箱连接，两所述输送轨道内侧均设置有皮带输送结构，所述载物台位于所述皮带输送结构上。