[发明专利]实现螺栓自动装配及检测反馈的工装

权利要求书

1.实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，包括：

工件定位机构：包括用于放置待装配工件的定位块(10)，以及悬置于定位块(10)正上方并用于压紧放置在定位块(10)上的工件的压块；

螺栓装配机构：包括固定在定位块(10)旁的工作台，以及安装在工作台上的装配电机(7)和螺栓导向组件(9)，所述工作台上设有可沿其表面移动的移动块，在移动块上固定设置所述装配电机(7)，所述的螺栓导向组件(9)设置在工作台上介于装配电机(7)与定位块(10)上待装配工件的位置，且在螺栓导向组件(9)上设有正对工件上待装配孔位的两端导通的螺栓导向套(902)，该螺栓导向套(902)内用于安放待装配的螺栓部件，所述的装配电机(7)的输出轴端上设有用于装配螺栓部件的螺栓定位头(8)。

2.根据权利要求1所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的定位块(10)上设有与待装配工件底部匹配的特征槽，并通过所述特征槽实现待装配工件与定位块(10)之间的定位安置。

3.根据权利要求1所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的压块的顶端还连接固定设置的垂直压紧气缸(11)，并由垂直压紧气缸(11)驱动上下移动，以压紧置于定位块(10)上的待装配工件。

4.根据权利要求1所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述工作台上铺有平行于工件上待装配孔位方向的导轨，在导轨上安置有所述移动块。

5.根据权利要求4所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的移动块还连接有一固定设置的基座气缸(6)，并由所述基座气缸(6)驱动沿所述导轨来回移动。

6.根据权利要求1所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的装配电机(7)为带有扭力实时检测传感器的伺服电机，所述扭力实时检测传感器还反馈连接控制器；工作时，伺服电机驱动并通过螺栓定位头(8)对工件的待装配孔位安装螺栓部件，扭力实时检测传感器监测伺服电机对螺栓部件施加的扭力值并反馈给控制器，且当扭力实时检测传感器反馈的扭力值达到设定力值，则由控制器控制伺服电机停止工作，即显示螺栓部件装配完成。

7.根据权利要求1所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的螺栓部件包括与工件上待装配孔位匹配的螺栓件和垫片。

8.根据权利要求1所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的螺栓导向组件(9)包括设置工作台上的导向支架(901)，在导向支架(901)上设有悬于装配电机(7)与定位块(10)上待装配工件之间位置的所述螺栓导向套(902)。

9.根据权利要求8所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的导向支架(901)上还设有朝向定位块(10)上工件待装配孔位的导向通孔，在导向通孔内安置有可沿其滑动的导向移动杆(903)，该导向移动杆(903)下方固定安装有所述螺栓导向套(902)，在导向移动杆(903)与导向支架(901)之间还设有约束两者相对移动的第一复位弹性件(904)；

所述的装配电机(7)的输出轴端上套有与所述螺栓定位头(8)轴向相对固定的轴承件(12)，在轴承件(12)的外侧上设有可抵住所述螺栓导向套(902)端部的定位翼板(13)，所述定位翼板(13)与轴承件(12)之间可发生沿螺栓导向套(902)方向的相对移动，且两者之间采用第二复位弹性件(14)约束固定。

10.根据权利要求9所述的实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，其特征在于，所述的第一复位弹性件(904)的刚度小于所述第二复位弹性件(14)。