[发明专利]实现螺栓自动装配及检测反馈的工装

说明书

本发明涉及实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，包括：工件定位机构：包括用于放置待装配工件的定位块，以及用于压紧放置在定位块上的工件的压块；螺栓装配机构：包括固定在定位块旁的工作台，以及安装在工作台上的装配电机和螺栓导向组件，工作台上设有可沿其表面移动的移动块，在移动块上固定设置装配电机，螺栓导向组件设置在工作台上介于装配电机与定位块上待装配工件的位置，且在螺栓导向组件上设有正对工件上待装配孔位的螺栓导向套，该螺栓导向套上用于安放待装配的螺栓部件，装配电机的输出轴端上设有用于装配螺栓部件的螺栓定位头。与现有技术相比，本发明在装配螺栓部件时效率和自动化程度高，装配稳定可靠等。

技术领域

本发明属于汽车关键零部件装配技术领域，涉及一种实现螺栓自动装配及检测反馈的工装。

背景技术

现有的中扶手转轴螺栓基本采用人工装配，使用扭矩枪将螺栓拧紧。其主要流程为：操作员前期样件准备，样件在工装放置面准确摆放，手工打螺栓，产品检验，后续工序。这种手工装配的方式效率不高，扭矩不均匀造成零件位置偏心，力值控制不准，造成产品翻转力超差。

中国专利ZL201510228705.3公开了一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其包括机架、程控箱、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置，机架上固装有支撑板，支撑板前端下方的机架上装有升降锁紧装置；支撑板顶部固装有吊装顶板，吊装顶板下方通过吊装杆固定吊装有变径变相拧紧装置。该专利的全自动拧紧的工作方式，一定程度上解决了螺栓拧紧效率低和扭矩不均匀的问题。但是，其结构仍比较复杂，且难以适用具有垫片等结构的螺栓组件的便捷装配。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现螺栓自动装配及检测反馈的工装。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提出了一种实现螺栓自动装配及检测反馈的工装，包括：

工件定位机构：包括用于放置待装配工件的定位块，以及悬置于定位块正上方并用于压紧放置在定位块上的工件的压块；

螺栓装配机构：包括固定在定位块旁的工作台，以及安装在工作台上的装配电机和螺栓导向组件，所述工作台上设有可沿其表面移动的移动块，在移动块上固定设置所述装配电机，所述的螺栓导向组件设置在工作台上介于装配电机与定位块上待装配工件的位置，且在螺栓导向组件上设有正对工件上待装配孔位的螺栓导向套，该螺栓导向套上用于安放待装配的螺栓部件，所述的装配电机的输出轴端上设有用于装配螺栓部件的螺栓定位头。

本发明的装置在工作时，待装配工件放置在定位块上，然后启动压块向下压紧工件，然后，移动块在工作台上移动，带动装配电机向待装配工件上的待装配孔位移动，装配电机即抵住置于螺栓导向套内的螺栓部件移动，并将其推进至待装配孔位内，此时，装配电机运行，以均匀的转速带动螺栓部件旋转拧紧，直至扭力达到设定的力值则停止旋转，此时，移动块后退，螺栓部件在工件上装配完成。

进一步的，所述的定位块上设有与待装配工件底部匹配的特征槽，并通过所述特征槽实现待装配工件与定位块之间的定位安置。通过此种结构的定位块的设置，可以保证每次安置在定位块上的待装配工件均以特定加工位置进行加工。

进一步的，所述的压块的顶端还连接固定设置的垂直压紧气缸，并由垂直压紧气缸驱动上下移动，以压紧置于定位块上的待装配工件。通过垂直压紧气缸与定位块配合可以完全实现对待装配工件的锁死。

进一步的，所述工作台上铺有平行于工件上待装配孔位方向的导轨，在导轨上安置有所述移动块。利用在工作台上布置导轨，很方便的实现了对移动块的导向移动。

更进一步的，所述的移动块还连接有一固定设置的基座气缸，并由所述基座气缸驱动沿所述导轨来回移动。