[发明专利]钉枪、钉枪的控制系统及启停控制方法

权利要求书

1.一种钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有电机、线性运动转化装置、以及彼此连通的蓄能缸和打击缸，所述蓄能缸内设有活塞，所述活塞通过所述线性运动转化装置与所述电机相连，且所述活塞由所述电机通过所述线性运动转化装置带动在所述蓄能缸内移动，所述打击缸内设有打击锤和撞针，当所述活塞在所述蓄能缸内移动并压缩所述蓄能缸与所述打击锤之间的气体且所述蓄能缸内的气压达到一定数值时，所述打击锤及所述撞针适于在压缩气体的作用下，在所述打击缸内移动以打击排钉，

所述控制系统包括：

电源，所述电源与所述电机电连接；

主开关，所述主开关与所述电源和所述电机串联；

安全启动开关装置，所述安全启动开关装置与所述主开关和所述电机串联；

电机停止开关，所述电机停止开关与所述安全启动开关装置并联连接，所述电机停止开关为机械式开关，

当所述主开关和所述安全启动开关装置闭合后所述电机启动，开始打钉循环；当所述安全启动开关装置和所述电机停止开关断开时所述电机停机，结束打钉循环；

所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构；

所述通断控制机构由所述电机驱动。

2.根据权利要求1所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由电机旋转驱动。

3.根据权利要求2所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

当所述电机运行时，所述电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点远离所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；当电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点推动所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

4.根据权利要求1所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分。

5.根据权利要求4所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述线性运动转化装置包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述电机的输出轴旋转连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可枢转地相连，所述第二连杆的另一端与所述活塞可枢转地相连，当所述电机转动时所述电机适于带动所述第一连杆旋转使所述第二连杆移动和摆动以使所述活塞在所述蓄能缸内移动，其中在所述电机转动过程中，所述第一连杆用于触动所述电机停止开关在断开状态和闭合状态之间切换。

6.根据权利要求1所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点抵接时，所述电机停止开关闭合；当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

7.根据权利要求1所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述安全启动开关装置为电子式开关电路。

8.根据权利要求7所述的钉枪的控制系统，其特征在于，还包括：

计时器，当所述安全启动开关装置闭合时所述计时器开始计时，当所述计时器计时结束后所述安全启动开关装置断开。

9.根据权利要求8所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电子式开关电路包括MCU，当所述计时器计时结束后，所述MCU控制所述安全启动开关装置断开。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的钉枪的控制系统，其特征在于，还包括：

安全触杆开关，所述安全触杆开关用于控制所述安全启动开关装置的闭合与断开。