[发明专利]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括可旋转且用于放置待加工工件的转盘，以及至少两对称设置在转盘两侧且沿着转盘直径方向前后移动的夹持机构，所述转盘包括与夹持机构数量对应的第一轨道，所述第一轨道的路径至少存在两与转盘旋转轴距离不同的位置，所述夹持机构包括用于夹持待加工工件的夹持部，以及活动设置在第一轨道上且在转盘转动时带动夹持部前后移动的从动轴。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一轨道包括长通孔。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述转盘设置有四个夹持机构及与夹持机构数量对应的第一轨道，其中两所述第一轨道对称分布于转盘的第一方向上，另外两所述第一轨道对称分布于转盘的与第一方向垂直的第二方向上，所述从动轴活动设置在第一轨道上且在转盘转动时带动夹持部前后移动。

4.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括安装座，所述安装座上设有第二轨道，所述夹持部滑动安装于第二轨道上。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持部设有凹槽，所述转盘通过第一轨道和从动轴卡设于凹槽中。

6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述第一轨道呈长条形结构。

7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述第一轨道呈弧形结构。

8.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述转盘设置有三个夹持机构及与夹持机构数量对应的第一轨道，所述第一轨道均匀旋转对称分布于转盘上。

9.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括带动转盘旋转的旋转机构。

10.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述从动轴包括凸轮随动器，所述凸轮随动器设于凹槽中。