[发明专利]一种夹持装置

说明书

本发明涉及工件夹持定位技术领域，具体涉及一种夹持装置。所述夹持装置包括可旋转且用于放置待加工工件的转盘，以及至少两对称设置在转盘两侧且沿着转盘直径方向前后移动的夹持机构，转盘包括与夹持机构数量对应的第一轨道，第一轨道的路径至少存在两与转盘旋转轴距离不同的位置，夹持机构包括用于夹持待加工工件的夹持部，以及活动设置在第一轨道上且在转盘转动时带动夹持部前后移动的从动轴。通过在转盘两侧对称设置两夹持机构，夹持机构的从动轴活动设置于转盘的第一轨道上，转盘转动时，夹持部在从动轴的带动下沿转盘的直径方向前后移动，从而达到适应夹紧或松开规则和不规则的待加工工件，提高加工精度，且结构简单，降低成本。

技术领域

本发明涉及工件夹持定位技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

工业生产过程中，对中小型零部件进行加工时，需要对其进行夹持定位以提高零部件的加工精度。

现阶段中小型零部件的简单夹持方法多采用气爪、电爪等来夹紧、定位，而且多数夹具只能对规则零部件进行夹紧定位，对不规则零部件无法夹紧，如非圆柱形零部件。现有的夹具无法实现兼容夹紧规则和不规则的零部件，且成本高，无法夹紧中小型零部件导致加工精度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹持装置，克服现有的工件夹具无法实现兼容夹紧规则和不规则的零部件，无法夹紧中小型零部件导致加工精度低，且成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹持装置，包括可旋转且用于放置待加工工件的转盘，以及至少两对称设置在转盘两侧且沿着转盘直径方向前后移动的夹持机构，所述转盘包括与夹持机构数量对应的第一轨道，所述第一轨道的路径至少存在两与转盘旋转轴距离不同的位置，所述夹持机构包括用于夹持待加工工件的夹持部，以及活动设置在第一轨道上且在转盘转动时带动夹持部前后移动的从动轴。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一轨道包括长通孔。

本发明的更进一步优选方案是：所述转盘设置有四个夹持机构及与夹持机构数量对应的第一轨道，其中两所述第一轨道对称分布于转盘的第一方向上，另外两所述第一轨道对称分布于转盘的与第一方向垂直的第二方向上，所述从动轴活动设置在第一轨道上且在转盘转动时带动夹持部前后移动。

本发明的更进一步优选方案是：所述夹持装置还包括安装座，所述安装座上设有第二轨道，所述夹持部滑动安装于第二轨道上。

本发明的更进一步优选方案是：所述夹持部设有凹槽，所述转盘通过第一轨道和从动轴卡设于凹槽中。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一轨道呈长条形结构。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一轨道呈弧形结构。

本发明的更进一步优选方案是：所述转盘设置有三个夹持机构及与夹持机构数量对应的第一轨道，所述第一轨道均匀旋转对称分布于转盘上。

本发明的更进一步优选方案是：所述夹持装置还包括带动转盘旋转的旋转机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述从动轴包括凸轮随动器，所述凸轮随动器设于凹槽中。

本发明的有益效果在于，提供一种夹持装置，通过在转盘两侧对称设置两夹持机构，夹持机构的从动轴活动设置于转盘的第一轨道上，转盘转动时，夹持部在从动轴的带动下沿转盘的直径方向前后移动，从而达到适应夹紧或松开规则和不规则的待加工工件，提高加工精度，且结构简单，降低成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的夹持装置(夹持有待加工工件状态)的立体结构示意图；