[发明专利]数据处理方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述数据处理方法包括：根据目标的3D图像，获得目标支架的3D特征，其中，所述3D图像包括：2D图像和深度图像；根据所述3D特征，确定所述目标支架的3D姿态；将所述3D姿态投影到2D成像平面内，获得第一2D坐标；基于所述第一2D坐标及基于所述2D图像确定的第二2D坐标之间的差异，进行所述3D姿态的优化。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在体感游戏等体感场景中，一般都需由人体佩戴体感设备，体感设备采集人体的3D姿态传输给受控设备，进行受控设备的控制。但是这种受控设备的控制，一方面需要使用到体感设备，硬件成本高及且用于一定需要佩戴对应的设备，对于用户的体验感受也不太好。在相关技术中，利用深度摄像头采集的深度图像来进行3D姿态的估计。但是相关技术中的3D姿态存在着精准度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。

一种数据处理方法，包括：

根据目标的3D图像，获得目标支架的3D特征，其中，所述3D图像包括：2D图像和深度图像；

根据所述3D特征，确定所述目标支架的3D姿态；

将所述3D姿态投影到2D成像平面内，获得第一2D坐标；

基于所述第一2D坐标及基于所述2D图像确定的第二2D坐标之间的差异，进行所述3D姿态的优化。

基于上述方案，所述根据所述3D特征，确定所述目标支架的3D姿态，包括以下至少之一：

根据所述3D特征，确定所述目标支架内部不同支架体之间的自由度参量；

根据所述3D特征与标准支架的尺寸，确定目标支架与所述标准支架的比例参量；

根据所述3D特征，获取所述目标支架的基准点在3D空间内的坐标参量；

根据所述3D特征，获取所述基准点在所述3D空间内的角参量。

基于上述方案，所述方法还包括：

从所述深度图像中获得与所述第一2D坐标对应的第一深度值；

根据所述第一深度值及所述3D特征对应的第二深度值的差值，对所述3D姿态进行优化。

基于上述方案，所述方法还包括：

根据所述3D特征，确定是否存在两个关键点满足遮挡规则；

若存在两个关键点满足所述遮挡规则，根据满足所述遮挡规则的关键点的2D坐标，生成所述第二深度值。

基于上述方案，所述根据所述3D特征，确定是否存在两个关键点满足遮挡规则，包括：

若第一差值阈值若两个所述关键点的2D坐标之差小于第一差值阈值，确定两个所述关键点满足所述遮挡规则。

基于上述方案，所述根据满足所述遮挡规则的关键点的2D坐标，生成所述第二深度值，包括：

利用基于所述目标的尺寸参量及所述2D坐标，生成所述第二深度值。

基于上述方案，所述方法还包括：

根据两个所述关键点的深度值，确定满足所述遮挡规则的两个关键点之间的遮挡关系；

所述根据满足所述遮挡规则的关键点的2D坐标，生成所述第二深度值，包括：