[发明专利]电池组剩余电量监测方法及系统

权利要求书

1.一种电池组剩余电量监测方法，其特征是，包括：

S1：监测电池组当前的状态，

当所述电池组当前处于放电状态时：

S2：监测所述电池组的放电电流，计算所述放电电流对放电时间的积分，确定从放电时刻T1至当前放电时刻T2时长的消耗电量，根据所述消耗电量、所述电池组在所述放电时刻T1的剩余电量，计算并更新所述电池组当前的剩余电量，返回S1；

当所述电池组处于静置状态时，监测所述电池组内各单节电池的开漏电压，根据所述电池组内当前电压值最小的所述单节电池的开漏电压，查询映射表，将所述电池组当前的剩余电量百分比更新为：所述电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压在所述映射表内对应的剩余电量百分比值，根据更新后的剩余电量百分比、所述电池组的实际容量，更新所述电池组当前的剩余电量，返回S1，

所述映射表预存有：所述电池组处于静置状态时，所述电池组内当前的电压值最小的单节电池的开漏电压与所述电池组当前的剩余电量百分比值的映射关系。

2.根据权利要求1所述的电池组剩余电量监测方法，其特征是，

当所述电池组当前处于放电状态时，在执行S2之前还包括：

如果监测到所述电池组处于放电极限状态，则将所述电池组当前的剩余电量百分比更新为：预定的剩余电量百分比极限，根据更新后的剩余电量百分比、所述电池组的实际容量，计算所述电池组当前的剩余电量，返回S1；

否则返回S2。

3.根据权利要求2所述的电池组剩余电量监测方法，其特征是，

所述剩余电量百分比最小阈值设为：5％。

4.根据权利要求1所述的电池组剩余电量监测方法，其特征是，

在S1之后，还包括：

当所述电池组处于充电状态时：

采样所述电池组内各单节电池的电压，

根据当前的充电电流、所述电池组内当前电压值最小的单节电池电压、单节电池内阻，计算所述电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压，

查询所述映射表，将所述电池组当前的剩余电量百分比更新为：所述电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压在所述映射表中对应的剩余电量百分比值，返回S1。

5.根据权利要求1所述的电池组剩余电量监测方法，其特征是，

在计算所述电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压之前，还包括：

根据在充电回路导通前后时刻所述电池组内当前电压值最小的单节电池的电压变化量、电流变化量，计算所述电池组内当前电压值最小的单节电池的内阻，以其作为计算所述电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压时的所述单节电池内阻。

6.根据权利要求5所述的电池组剩余电量监测方法，其特征是，

将所述电池组当前的剩余电量百分比更新为：所述电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压在所述映射表中对应的剩余电量百分比值之后，返回S1之前，还包括：

根据当前的电池组内阻，更新所述电池组的实际容量，返回S1。

所述电池组的实际容量与所述单节电池内阻反向相关。

7.根据权利要求1至6之任一所述的电池组剩余电量监测方法，其特征是，

在每次更新所述电池组当前的剩余电量后，返回S1之前，还包括：

监测所述电池组的循环次数，如果所述电池组的循环次数变化，还根据所述电池组当前的循环次数，更新所述电池组的当前的实际容量，返回S1；否则返回S1。

所述电池组的实际容量与所述循环次数反向相关。

8.根据权利要求1至6之任一所述的电池组剩余电量监测方法，其特征是，

在每次更新所述电池组当前的剩余电量之后，在返回S1之前，还包括：

监测所述电池组的温度，

如果所述温度发生变化，则根据当前的温度，更新所述电池组的实际容量，返回S1；

否则返回S1；

当所述电池组的温度属于正常工作温度范围内，所述电池组的实际容量与所述温度正向相关。