[发明专利]电池组剩余电量监测方法及系统

说明书

本发明涉及电路领域，公开了一种电池组剩余电量监测方法及系统，方法包括：S1：监测电池组当前的状态，当电池组当前处于放电状态时：S2：监测电池组的放电电流，计算放电电流对放电时间的积分，确定从放电时刻T1至当前放电时刻T2时长的消耗电量，根据消耗电量、电池组在放电时刻T1的剩余电量，计算并更新电池组当前的剩余电量，返回S1；当电池组处于静置状态时，监测电池组内各单节电池的开漏电压，根据电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压，查询映射表，将电池组当前的剩余电量百分比更新为：电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压在映射表内对应的剩余电量百分比值，根据更新后的剩余电量百分比、电池组的实际容量，更新电池组当前的剩余电量，返回S1，映射表预存有：电池组处于静置状态时，电池组内当前的电压值最小的单节电池的开漏电压与电池组当前的剩余电量百分比值的映射关系。

技术领域

本发明涉及电路领域，特别涉及一种电池组剩余电量监测方法及系统。

背景技术

随着经济和科技的不断发展，无人机的用途和功能越来越丰富，应用的行业也越来越广，包括消费类无人机、安防类无人机、测绘类无人机和植保类无人机等。但无一例外，他们一直都面临着一个很大的风险点，就是由于电池的电量估算精准度问题，没有对电池的剩余电量进行精确估算而不能在剩余电量不够时准确控制无人机返航，导致无人机在空中飞行忽然没有了放电能力，继而无人机直接从高空中坠落，也就是业界俗称的″炸机″。炸机的危害可想而知，几乎都是飞机摔毁，这不仅造成了很大的经济损失，同时还存在着很大的安全隐患。

所以如何准确的去判断无人机电池的续航能力成为了行业内一个亟待解决的问题。

目前行业大部分的做法就是用开漏电压法、电流积分法或者阻抗跟踪算法去估算电池的剩余电量。但由于无人机使用环境的不确定性，可能是在温度特别低的地方，可能是在空气很稀薄的地方，以及飞行途中的大电流的波动，这样就会造成无人机电量计很难准确的判断此时的可用剩余电量，所以近一两年无人机炸机事件也在频频发生。

发明内容

本发明实施例的目的之一在于提供一种电池组剩余电量监测方法及系统，该技术方案对电池组的放电极限状态监测更加精确。

第一方面，本发明实施例提供的一种＝电池组剩余电量监测方法，包括：

S1：监测电池组当前的状态，

当所述电池组当前处于放电状态时：

S2：监测所述电池组的放电电流，计算所述放电电流对放电时间的积分，确定从放电时刻T1至当前放电时刻T2时长的消耗电量，根据所述消耗电量、所述电池组在所述放电时刻T1的剩余电量，计算并更新所述电池组当前的剩余电量，返回S1；

当所述电池组处于静置状态时，监测所述电池组内各单节电池的开漏电压，根据所述电池组内当前电压值最小的所述单节电池的开漏电压，查询映射表，将所述电池组当前的剩余电量百分比更新为：所述电池组内当前电压值最小的单节电池的开漏电压在所述映射表内对应的剩余电量百分比值，根据更新后的剩余电量百分比、所述电池组的实际容量，更新所述电池组当前的剩余电量，返回S1，

所述映射表预存有：所述电池组处于静置状态时，所述电池组内当前的电压值最小的单节电池的开漏电压与所述电池组当前的剩余电量百分比值的映射关系。

可选地，当所述电池组当前处于放电状态时，在执行S2之前还包括：

如果监测到所述电池组处于放电极限状态，则将所述电池组当前的剩余电量百分比更新为：预定的剩余电量百分比极限，根据更新后的剩余电量百分比、所述电池组的实际容量，计算所述电池组当前的剩余电量，返回S1；

否则返回S2。

可选地，所述剩余电量百分比最小阈值设为：5％。

可选地，在S1之后，还包括：