[发明专利]一种挖掘机焊接设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种挖掘机焊接设备，其特征在于包括以下部件：一个安装台（1）、间隔设于安装台（1）中心的两个第一滑槽（2）、能够在两个第一滑槽（2）内滑动的工作台（3）、设于工作台（3）四周并能够调节四周间距的夹持器（4）、设于安装台（1）前后两侧并用于夹持中间架的机械手（5）以及设于安装台（1）左右两侧并用于固定左右履带的固定台（6），在工作台（3）上设有间隔设置的第二滑槽（7），且4个夹持器（4）分别位于两个第二滑槽（7）的左右两侧，每一个夹持器（4）包括一个设于对应第二滑槽（7）内的夹持台面（8）以及设于每一个夹持台面（8）外侧边的第一驱动气缸（9），在每一个第一驱动气缸（9）外设有支架（10），所述支架（10）外侧边设有微调螺母（11），所述固定台（6）的外侧边设有能够驱动固定台（6）往安装台（1）移动的第二驱动气缸（12），在固定台（6）上设有第一定位器（13）和第二定位器（14），所述第二定位器（14）的外侧边设有能够驱动第二定位器（14）往第一定位器（13）移动的第三驱动气缸（15），在安装台（1）的侧边还设有显示器（16）和与显示器（16）电连接的控制器（17）。

2.根据权利要求 1 所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在安装台（1）上还设有与控制器（17）电连接的故障检测器（18）。

3.根据权利要求 1所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，所述显示器（16）为液晶显示屏。

4.根据权利要求 1所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在安装台（1）上方设有能够水平移动的摄像头（19），所述摄像头（19）与控制器（17）电连接。

5.根据权利要求 3述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在安装台（1）上方设有能够水平移动的摄像头（19），所述摄像头（19）与控制器（17）电连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在控制器（17）上还通信连接有移动终端（20）。

7.根据权利要求 1或2或5所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在控制器（17）上还连接有报警器（21）。

8.根据权利要求 3所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在控制器（17）上还连接有报警器（21）。

9.一种挖掘机焊接设备的焊接方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、首选通过两侧的机械手（5）将中间架送入工作台（3）；

步骤二、然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸（9）调节4个夹持台面（8）的间距，并将中间架的四周进行夹持住；

步骤三、在夹持过程中通过旋转微调螺母（11）来调节夹持的力度；

步骤四、然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台（6）上，并通过驱动第三驱动气缸（15）将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸（12）工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手（5）将中间架取出。

10.根据权利要求 9所述的一种挖掘机焊接设备的焊接方法，其特征在于：在步骤三中增加以下内容：利用故障检测器（18）实时获取故障信息，一旦发现故障立即停止工作。