[发明专利]一种挖掘机焊接设备及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机焊接设备及其焊接方法，包括安装台、两个第一滑槽、工作台、设于工作台四周并能够调节四周间距的夹持器、设于安装台前后两侧并用于夹持中间架的机械手以及设于安装台左右两侧并用于固定左右履带的固定台，在工作台上设有间隔设置的第二滑槽，且4个夹持器分别位于两个第二滑槽的左右两侧，每一个夹持器包括一个夹持台面以及第一驱动气缸，在第一驱动气缸外设有支架，支架外侧边设有微调螺母，固定台的外侧边设有第二驱动气缸，在固定台上设有第一定位器和第二定位器，第二定位器的外侧边设有能够驱动第二定位器往第一定位器移动的第三驱动气缸，在安装台的侧边还设有显示器和控制器。本发明焊接更方便，最终提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机技术领域，尤其是一种挖掘机焊接设备及其焊接方法。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。但是目前的挖掘机的下支架在焊接时，一般是先通过人工将利用固定销将左右两个履带梁进行固定，再将中间架放置于两个履带之间，但是采用这种方式放置时，中间架不容易放置，且放置后不容易调整，导致后期焊接困难，另外工作效率相对较低，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高焊接效率，方便焊接，并调整位置的一种挖掘机焊接设备及其焊接方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种挖掘机焊接设备，包括一个安装台、间隔设于安装台中心的两个第一滑槽、能够在两个第一滑槽内滑动的工作台、设于工作台四周并能够调节四周间距的夹持器、设于安装台前后两侧并用于夹持中间架的机械手以及设于安装台左右两侧并用于固定左右履带的固定台，在工作台上设有间隔设置的第二滑槽，且4个夹持器分别位于两个第二滑槽的左右两侧，每一个夹持器包括一个设于对应第二滑槽内的夹持台面以及设于每一个夹持台面外侧边的第一驱动气缸，在每一个第一驱动气缸外设有支架，所述支架外侧边设有微调螺母，所述固定台的外侧边设有能够驱动固定台往安装台移动的第二驱动气缸，在固定台上设有第一定位器和第二定位器，所述第二定位器的外侧边设有能够驱动第二定位器往第一定位器移动的第三驱动气缸，在安装台的侧边还设有显示器和与显示器电连接的控制器。

上述结构中首选通过两侧的机械手将中间架送入工作台；然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸调节4个夹持台面的间距，并将中间架的四周进行夹持住；在夹持过程中通过旋转微调螺母来调节夹持的力度；然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台上，并通过驱动第三驱动气缸将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手将中间架取出，最终实现能够快速放置中间架，且在放置过程中方便操作，另外放置后能够调节放置角度，同时也可以根据中间架的长度调节夹持的间距，最终使其适合对不同尺寸的中间架的夹持，同时，夹持后若出现偏差，可以微调，最终提高夹持效果，另外本结构先可以放置中间架，然后放置两个履带梁，然后再调整角度，实现从内到外的安装过程，使得后期焊接更方便，最终提高工作效率。

进一步，在安装台上还设有与控制器电连接的故障检测器。

进一步，所述显示器为液晶显示屏。

进一步，在安装台上方设有能够水平移动的摄像头，所述摄像头与控制器电连接。

进一步，在控制器上还通信连接有移动终端。

进一步，在控制器上还连接有报警器。

本发明还公开了一种挖掘机焊接设备的焊接方法，其具体包括以下步骤：

步骤一、首选通过两侧的机械手将中间架送入工作台；