[发明专利]一种颗粒类种子智能种植机

权利要求书

1.一种颗粒类种子智能种植机，包括机架、控制装置、检测装置、至少一个种子排料器、控制装置、检测装置和种子排料器设置于所述机架上，其特征在于：所述种子排料器内包括种子箱、第一排料单元和第二排料单元，所述第一排料单元和所述第二排料单元在种子排料器内对称设置，所述第一排料单元包括第一电机和第一刮料输送带，所述第二排料单元包括第二电机和第二刮料输送带，所述第一刮料输送带上和第二刮料输送带上设置有若干个刮板。

2.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述检测装置包括输送带测速编码器，该输送带测速编码器用于检测第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度，控制装置根据检测的行进速度与预先设定的株距运算比较后，将控制参数输出至第一电机和第二电机，控制第一电机和第二电机的转度，以调节第一刮料输送带和第二刮料输送带的行进速度。

3.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述检测装置还包括种子在位检测器，该种子在位检测器包括第一种子在位检测器和第二种子在位检测器，所述第一种子在位检测器设置在第一刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第二种子在位检测器设置在第二刮料输送带最上端的刮板侧方，所述第一种子在位检测器和第二种子在位检测器用于检测第一刮板输送带最上端的刮板和第二刮板输送带最上端的刮板是否存在种子，控制装置根据第一种子在位检测器和第二种子在位检测器的检测结果，决定运转第一排料单元和第二排料单元的一个，以确保种子投送。

4.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述种子排料器还可包括置于种子箱上方的至少一个种子大储存箱和种子箱存量传感器，当种子箱的存量传感器检测到种子箱种子少于预定量后，控制装置开启种子大存储箱往各个种子箱加料，加满后停止，以保证连续长久的播种。

5.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述检测装置还包括行走测速装置，该行走测速装置包括行走检测轮和测速编码器；所述测速编码器根据行走检测轮的转速来检测所述颗粒类种子智能种植机的行进速度，或者通过与智能拖拉机的通信获取拖拉机行进速度信息。

6.如权利要求1所述的颗粒类种子智能种植机，其特征在于：所述颗粒类种子智能种植机还包括开沟器、下料通道、刮填板和压实泥土轮，开沟器可调节入地的深度，所述下料通道位于开沟器后侧，种子播下后，由刮填板刮泥覆盖种子，并根据需要平整合适的地面曲面，最后由压实泥土轮轻压，完成播种作业。