[发明专利]齿轮固定板装配机

权利要求书

1.齿轮固定板装配机，包括机架和设置于机架顶面的装配平台，机架内部设有与装配平台进行电性连接的主控配电箱，其特征在于：所述装配平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构设置于机架顶面的中部，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘横向安装在分割器上，步进电机与分割器进行连接，用于驱动分割器动作，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，治具的顶面设有用于配对安装固定板的定位槽和用于配对安装铆针的铆针孔，插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，且分别与各治具的位置相对应；插针机构包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，插针座纵向安装在机架顶面，送针组件通过纵向滑动组件横向安装在插针座上，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，接针顶板设置于支撑底板的上方，中间动板设置于支撑底板与接针顶板之间，接针顶板的前端设有纵向穿透的下针孔，送针盘连接有送针导管，送针导管向下延伸至下针孔的正上方，使铆针从送针盘沿送针导管向下送入下针孔内，接针顶板的后端设有纵向穿透的压针孔，中间动板的前端设有纵向穿透的接针孔，支撑底板的底部设有与治具位置配对的定位套孔，并在定位套孔上设有纵向穿透的送针孔，送针孔位于治具的铆针孔的正上方，且位于压针孔的正下方，支撑底板的底部连接有纵向安装的送针气缸，送针气缸用于带动送针组件沿插针座进行升降活动，中间动板的后端连接有横向安装的移针气缸，移针气缸用于带动中间动板沿支撑底板的顶面进行前后运动，当中间动板往前移动至前限位时，接针孔位于下针孔的正下方，铆针沿下针孔下落进入接针孔内，当中间动板往后移动至后限位时，接针孔位于送针孔的正上方；压针组件固定安装在送针组件的上方，压针组件包括支撑框架、压针气缸和下压板，支撑框架的两端底部分别固定安装在支撑底板的两末端，支撑框架的顶部垂直向上延伸，压针气缸纵向向下安装在支撑框架的顶部，下压板安装在压针气缸的伸缩杆上，并在下压板的下端设有下压针，下压针位于压针孔的正上方，当中间动板往后移动至后限位时，压针气缸动作向下带动下压针将位于接针孔的铆针下压进入铆针孔内。

2.根据权利要求1所述齿轮固定板装配机，其特征在于：所述检测机构包括检测座、检测气缸和测试探针，检测气缸纵向向下安装在检测座的前端顶部，测试探针通过探针座安装在检测气缸的伸缩杆上，由检测气缸动作时带动测试探针进行升降检测动作，测试探针位于治具的铆针孔的正上方，当检测气缸动作时带动测试探针下降至与铆针接触。

3.根据权利要求1所述齿轮固定板装配机，其特征在于：所述送固定板机构包括送固定板组件和夹固定板组件，送固定板组件包括固定板震动送料盘和固定板出料座，固定板出料座的顶部设有出料槽，出料槽与固定板出料座之间设有震动器，震动器工作时用于辅助震动送料，出料槽与固定板震动送料盘之间通过送固定板槽进行连接，出料槽的前端为夹料区，出料槽的后端为备料区，备料区上设有一组用于防止固定板翘起的压料板，压料板向上延伸至出料槽后端的两侧上方，且压料板的顶端沿中部进行横向折弯；夹固定板组件包括夹料支架和第一两轴机械手，第一两轴机械手由第一X传动轴、第一Z传动轴和夹料组件构成，第一Z传动轴安装在第一X传动轴的滑块上，由第一X传动轴带动进行X轴方向移动，夹料组件安装在第一Z传动轴的滑块上，由第一Z传动轴带动进行Z轴方向移动，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸输出轴上的一对送料夹爪，送料夹爪的底端内侧设有用于配对夹紧固定板边缘的第一夹槽，第一X传动轴带动送料夹爪移动至后限位点时，送料夹爪位于夹料区的上方，第一X传动轴带动送料夹爪移动至前限位点时，送料夹爪位于对应治具的上方。