[发明专利]齿轮固定板装配机

说明书

本发明涉及自动化设备领域的齿轮固定板装配机，包括机架和设置于机架顶面的装配平台，装配平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，插针机构包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成。插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，使转盘的外围分别形成对应不同的工位，不同的工位分别设置有对应的治具，整体采用自动化控制，自动化程度高，整体可实现不间断工作，送料及装配顺畅，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动装配设备领域。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。

在机械元件的装配中，特别是带针状转轴的传动结构，如小型齿轮箱的结构，包含用于安装小型齿轮的铆针和齿轮固定板，铆针铆接在齿轮固定板上。现有技术中，有出现半自动装配机和全自动装配机，半自动装配机需要人工进行上料和下料，工作效率低，人工成本高。

装配机的整体工序通常包括送针工序、插针工序和组装工序。现有技术中，也有出现自动插针机来实现自动送料，自动插针机的一个重要组成部分是自动送铆针机构，但由于现有的送铆针机构不稳定，不能够进行精准送针，导致工作效率不高，从而使插针位置不精确，以及出现漏针的现象，这样则需要安排大量的工作人员对成品进行检查，影响正常插针的正常工序。另外，现有的装配机工作时需要配合自动插针机进行同步动作，整体占用空间大，两台设备很难实现连贯动作，从而影响工作效率，导致成品率低。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供齿轮固定板装配机，其送料顺畅，整体完全全自动装配，工作效率高。

本发明的目的是通过以下方式实现的：