[发明专利]智能缝纫工作站及其加工方法

权利要求书

1.一种智能缝纫工作站，其特征在于包括：送料装置，移料装置，工作台，控制装置，缝纫装置，其中所述控制装置操控所述移料装置从所述送料装置处获取叠料，以输送至所述工作台，所述工作台包括：承料板，风机，所述承料板上设有复数气孔，所述风机为所述气孔供气，使所述承料板与其承载的叠料之间产生可供滑动的气流，所述叠料包括：第一及第二叠料，所述控制装置获取所述工作台上的第一及第二叠料位置数据，经处理后获得叠料控制指令，控制所述移料装置调整第二叠料料位，以与所述第一叠料形成预设的叠加形状后，向缝纫装置输送，其中所述控制装置包括：数据采集器，主控器，所述主控器与所述移料装置控制连接，所述数据采集器采集所述工作台区域上的第一及第二叠料位置数据，即各所述气孔在所述承料板上呈预设阵列分布，形成定位参照点，以供所述数据采集器采集第一叠料与所述气孔的位置关系数据，并向主控器传输，经所述主控器内存储的点阵定位程序处理后，给出叠料控制指令，以供移料装置执行并调整第二叠料料位，其中所述点阵定位程序处理步骤包括：转换第一及第二叠料位置数据，获取叠料轮廓对应的气孔点阵坐标，计算拟合叠料轮廓对应的气孔点阵坐标的控制路径，以计算出叠料控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能缝纫工作站，其特征在于，所述控制装置包括：摄像器，主控器，所述主控器与所述移料装置控制连接，所述摄像器采集所述工作台区域上的叠料图像数据，经所述主控器内存储的机器视觉判断程序处理后给出所述叠料控制指令，以供移料装置执行并调整所述叠料料位。

3.根据权利要求2所述的智能缝纫工作站，其特征在于，所述机器视觉判断程序处理步骤包括：对叠料图像数据进行高斯模糊及二值化处理，获取叠料的轮廓点阵，计算拟合叠料轮廓点阵的控制路径，以计算出叠料控制指令。

4.根据权利要求1所述的智能缝纫工作站，其特征在于，所述送料装置包括：传送器，储料仓，升降器，其中所述储料仓的侧壁及顶部开口，所述升降器容纳在所述储料仓腔体内，所述传送器设置在所述储料仓侧壁开口处与所述升降器衔接供料。

5.根据权利要求1所述的智能缝纫工作站，其特征在于，所述移料装置包括：搬运机，其置于所述送料装置及所述工作台的上方，所述搬运机包括：轨道架，机械臂，所述机械臂在所述轨道架上移动，所述机械臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置包括：真空发生器及与其连接的吸盘。

6.根据权利要求3所述的智能缝纫工作站，其特征在于，所述移料装置还包括：移栽机，其包括：移动轨道，皮带传动机构，滑块，料臂机构，所述移动轨道设置在所述送料装置及所述工作台的一侧，皮带传动机构带动所述滑块在所述移动轨道上移动，所述料壁机构固定在所述滑块上，所述料臂机构包括：移料杠杆，升降机，所述移料杠杆前端设有移料爪，所述升降机与所述移料杠杆一侧传动连接。

7.根据权利要求1所述的智能缝纫工作站，其特征在于，所述承料板上还设有气槽，所述气槽与各所述气孔经纬相连，以允许气流灌入所述气槽中。

8.一种如权利要求1所述智能缝纫工作站的加工方法，其特征在于步骤包括：

控制装置获取第一及第二叠料轮廓在承料板上对应的气孔点阵坐标；

计算第二叠料拟合第一叠料轮廓对应的气孔点阵坐标的控制路径，给出叠料控制指令；

移料装置获取叠料控制指令调整第二叠料料位，以与所述第一叠料形成预设的叠加形状；

风机启动，在承料板与其承载的叠料之间产生可供滑动的气流；

移料装置押送叠料向缝纫装置输送。