[发明专利]智能缝纫工作站及其加工方法

说明书

本发明提供了一种智能缝纫工作站，其包括：送料装置，移料装置，工作台，控制装置，缝纫装置，其中该控制装置操控该移料装置从该送料装置处获取叠料，以输送至该工作台，该工作台包括：承料板，风机，该承料板上设有复数气孔，该风机为该气孔供气，使该承料板与其承载的叠料之间产生可供滑动的气流，该叠料包括：第一及第二叠料，该控制装置获取该工作台上的第一及第二叠料位置数据，经处理后获得叠料控制指令，控制该移料装置调整第二叠料料位，以与该第一叠料形成预设的叠加形状后，向缝纫装置输送，籍此实现自动化叠料缝纫加工工序，降低了人力成本，和用人压力，并能替代传统人力加工流水线，增强了企业生产稳定性。

技术领域

本发明涉及一种缝纫加工设备，尤其涉及采用机器视觉技术进行加工控制的智能缝纫工作站及其加工方法。

背景技术

目前服装、皮具箱包、皮鞋制造企业中，在进行拼接和叠加缝制时，基本都是由缝车手手工加工实现，因此需要操作员眼、手、脚高度配合，对操作员的技术水平要求较高，而且需要另外派员工配料添料，因此整体加工工序复杂，且精度要求较高，目前还无法实现自动化生产，从而导致现有的这些缝纫加工生产成本较高，进一步提高了产品售价，同时由于熟练技工的流动性较大，对于企业生产稳定性带来极大的挑战，因此目前亟待一种能够实现自动化缝纫的技术方案出现。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能缝纫工作站及其加工方法，以实现自动化叠料缝纫加工。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种智能缝纫工作站，其包括：送料装置，移料装置，工作台，控制装置，缝纫装置，其中该控制装置操控该移料装置从该送料装置处获取叠料，以输送至该工作台，该工作台包括：承料板，风机，该承料板上设有复数气孔，该风机为该气孔供气，使该承料板与其承载的叠料之间产生可供滑动的气流，该叠料包括：第一及第二叠料，该控制装置获取该工作台上的第一及第二叠料位置数据，经处理后获得叠料控制指令，控制该移料装置调整第二叠料料位，以与该第一叠料形成预设的叠加形状后，向缝纫装置输送。

优选地，该控制装置包括：数据采集器，主控器，该主控器与该移料装置控制连接，该数据采集器采集该工作台区域上的第一及第二叠料位置数据，即各该气孔在该承料板上呈预设阵列分布，形成定位参照点，以供该数据采集器采集第一叠料与该气孔的位置关系数据，并向主控器传输，经该主控器内存储的点阵定位程序处理后，给出叠料控制指令，以供移料装置执行并调整第二叠料料位。

优选地，该点阵定位程序处理步骤包括：转换第一及第二叠料位置数据，获取叠料轮廓对应的气孔点阵坐标，计算拟合叠料轮廓对应的气孔点阵坐标的控制路径，以计算出叠料控制指令。

优选地，该控制装置包括：摄像器，主控器，该主控器与该移料装置控制连接，该摄像器采集该工作台区域上的叠料图像数据，经该主控器内存储的机器视觉判断程序处理后给出该叠料控制指令，以供移料装置执行并调整该叠料料位。

优选的，该机器视觉判断程序处理步骤包括：对叠料图像数据进行高斯模糊及二值化处理，获取叠料的轮廓点阵，计算拟合叠料轮廓点阵的控制路径，以计算出叠料控制指令。

优选的，该送料装置包括：传送器，储料仓，升降器，其中该储料仓的侧壁及顶部开口，该升降器容纳在该储料仓腔体内，该传送器设置在该储料仓侧壁开口处与该升降器衔接供料。

优选的，该移料装置包括：搬运机，其置于该送料装置及该工作台的上方，该搬运机包括：轨道架，机械臂，该机械臂在该轨道架上移动，该机械臂上设有吸盘装置，该吸盘装置包括：真空发生器及与其连接的吸盘。

优选的，该移料装置还包括：移栽机，其包括：移动轨道，皮带传动机构，滑块，料臂机构，该移动轨道设置在该送料装置及该工作台的一侧，皮带传动机构带动该滑块在该移动轨道上移动，该料壁机构固定在该滑块上，该料臂机构包括：移料杠杆，升降机，该移料杠杆前端设有移料爪，该升降机与该移料杠杆一侧传动连接。