[发明专利]针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统及其方法

权利要求书

1.一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，包括机头(1)和若干纱嘴(2)，其特征在于，机头(1)连接于第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)连接于主控模块(4)和编码器(5)，所述编码器(5)分别连接主控模块(4)和编码器解码装置(6)，每个纱嘴(2)均通过同步带(7)连接于第二伺服电机(8)，所述编码器解码装置(6)通过数据传输线(9)连接于纱嘴控制系统(10)和各个第二伺服电机(8)，纱嘴控制系统(10)又与各个第二伺服电机(8)相连。

2.根据权利要求1所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述数据传输线(9)为CAN总线。

3.根据权利要求1所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述同步带(7)的两端分别连接于第二伺服电机(8)和同步带轮同步带轮(11)，且所述纱嘴(2)固定在所述同步带(7)上，以使第二伺服电机(8)带动纱嘴(2)动作。

4.根据权利要求3所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述编码器(5)与第一伺服电机(3)为一体式的带编码器伺服电机。

5.根据权利要求3所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述纱嘴控制系统(10)连接于所述主控模块(4)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，其特征在于，所述纱嘴(2)数量为至少三个，且每一个纱嘴(2)均单独连接一个第二伺服电机(8)。

7.一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.上电复位后，编码器(5)通过数据传输线(9)向码器解码装置发送所述编码器信号；

S2.编码器解码装置(6)根据所述编码器信号获取机头当前位置信息并将所述机头当前位置信息发送给纱嘴控制系统(10)；

S3.纱嘴控制系统(10)根据机头当前位置信息和主控指令驱动各第二伺服电机(8)工作。

8.根据权利要求7所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

设置第二伺服电机(8)与机头脉冲的齿轮比，同时将各个第二伺服电机(8)各自复位。

9.根据权利要求7所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的控制方法，其特征在于，在步骤S2中还包括有：

S21.机头(1)运动过程中，编码器解码装置(6)通过编码器增量实时更新机头当前位置信息，并将更新后的位置信息发送给所述纱嘴控制系统(10)。

10.根据权利要求7所述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

纱嘴控制系统(10)根据机头当前位置信息和主控指令单独驱动各个第二伺服电机，以使相应纱嘴(2)移动至目标位置或跟随机头(1)同步移动；

且所述主控指令由主控模块(4)发送过来或由纱嘴控制系统(10)根据用户操作动作自动生成。