[发明专利]针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统及其方法

说明书

本发明公开了一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统及其方法，包括机头和若干纱嘴，机头连接于第一伺服电机，所述第一伺服电机连接于主控模块和编码器，编码器又分别连接主控模块和编码器解码装置，每个纱嘴均通过同步带连接于第二伺服电机，所述编码器解码装置的通过数据传输线连接于纱嘴控制系统和各个第二伺服电机，纱嘴控制系统又与各个第二伺服电机相连。本发明具有纱嘴动作效率高，停放位置准确等优点。

技术领域

本发明属于针织横机纱嘴控制技术领域，尤其是涉及一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统及其方法。

背景技术

如图1所示，现有技术中的横机机头上装有电磁铁控制的带纱嘴装置，在需要纱嘴运动时，电磁铁打下，机头与纱嘴机械连接，纱嘴跟机头一起同步运动。不需要纱嘴运动时，电磁铁打上，机头与纱嘴解除连接，纱嘴停止运动。现有技术中的纱嘴伺服系统存在以下缺点：

a.纱嘴与机头机械连接，由机头带动纱嘴运动时带动时存在撞击，噪音大，易损坏；

b.纱嘴停放是依靠机械连接解除时纱嘴的摩擦力惯性停车，停放点位置不准确；

c.纱嘴无法独立运动，要想实现纱嘴的运动只能通过将机头运动到纱嘴位置以带动纱嘴，影响效率。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种针织机械的机头及纱嘴传动装置[申请号： CN201120437374.1]，包括机架、第一伺服电机、第一同步带、带轮传动轴、第一同步带轮、第二同步带、机头、机头引导座、纱嘴、纱嘴固定座、第二伺服电机、纱嘴导轨以及第三同步带；其中，所述第一伺服电机安装于机架的底部；所述第一伺服电机通过第一同步带连接至带轮传动轴上；所述第一同步带轮安装在带轮传动轴上；所述第二同步带套设在第一同步带轮上；所述机头安装至机头引导座上；所述机头引导座抵接在第二同步带上并由第二同步带带动；所述纱嘴导轨安装于机架的顶部；所述纱嘴安装于纱嘴固定座上；所述纱嘴固定座安装于纱嘴导轨上并能沿纱嘴导轨运动；所述第三同步带一端连接至第二伺服电机上，该第三同步带抵接在纱嘴固定座上。

上述方案通过两类伺服电机：第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动机头和纱嘴运动，从而降低机头的惯性，以及减少机头的空跑时间，在一定程度上解决了前述现有的技术问题，但是上述技术方案仍然存在缺陷，例如上述方案的结构过于复杂，并且上述技术方案的第一伺服电机和第二伺服电机分别单独控制机头和纱嘴运动，两者之间没有通信连接，纱嘴无法获取机头的当前位置信息，为两者的同步运动带来困难。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统；

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，包括机头和若干纱嘴，机头连接于第一伺服电机，所述第一伺服电机分别连接于主控模块和编码器，所述编码器分别连接主于控模块和编码器解码装置，每个纱嘴均通过同步带连接于第二伺服电机，所述编码器解码装置的通过数据传输线连接于纱嘴控制系统和各个第二伺服电机，纱嘴控制系统又与各个第二伺服电机相连。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述数据传输线为CAN总线。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述同步带的两端分别连接于第二伺服电机和同步带轮，且所述纱嘴抵靠固定在所述同步带上，以使第二伺服电机带动纱嘴动作。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述编码器与第一伺服电机为一体式的带编码器伺服电机。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述纱嘴控制系统连接于主控模块。