[发明专利]一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法

权利要求书

1.一种连续式供膜纠偏控制系统，其特征在于，包括：

输入单元，用于输入薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量；

色标检测器，用于检测薄膜带上的色标并生成色标信号，所述薄膜带缠绕在牵引辊上；

主伺服驱动器，用于驱动主伺服电机运转，当接收到所述色标信号时，所述主伺服驱动器锁存主伺服轴编码器的位置信息；

供膜纠偏伺服驱动器，用于驱动供膜纠偏伺服电机运转；

运动控制器，用于接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差，并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量；根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。

2.如权利要求1所述的连续式供膜纠偏控制系统，其特征在于，所述基准位置为主伺服轴编码器的基准角度α，0°≤α≤360°；

所述位置信息为主伺服轴编码器的锁存角度β，0°≤β≤360°。

3.如权利要求2所述的连续式供膜纠偏控制系统，其特征在于，所述色标间距经过测量得到。

4.如权利要求3所述的连续式供膜纠偏控制系统，其特征在于，所述输入单元为触摸屏。

5.如权利要求3所述的连续式供膜纠偏控制系统，其特征在于，所述主伺服驱动器、所述纠偏伺服驱动器和运动控制器通过高速总线进行数据传递。

6.一种连续式供膜系统，其特征在于，所述连续式供膜系统包括如权利要求1至5中任一项所述的连续式供膜纠偏控制系统。

7.一种连续式供膜纠偏控制方法，其特征在于，包括：

输入薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量；

当色标检测器检测到色标信号时，触发主伺服驱动器锁存主伺服轴编码器的锁存角度；

接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差，并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量；根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。

8.如权利要求7所述的连续式供膜纠偏控制方法，其特征在于，所述基准位置为主伺服轴编码器的基准角度α，0°≤α≤360°；

所述位置信息为主伺服轴编码器的锁存角度β，0°≤β≤360°。

9.如权利要求8所述的连续式供膜纠偏控制方法，其特征在于，所述调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差具体为：

若β≥α，则所述供膜偏差Δθ＝β-α；若β<α，则所述供膜偏差Δθ＝360°+β-α。

10.如权利要求9所述的连续式供膜纠偏控制方法，其特征在于，

当Δθ<180°时，所述补偿量ΔL＝－L＊Δθ/360°；

当Δθ≥180°时，所述补偿量ΔL＝L＊(360°-Δθ)/360。

11.如权利要求10所述的连续式供膜纠偏控制方法，其特征在于，所述色标间距经过测量得到。

12.一种连续式供膜方法，其特征在于，所述方法包括如权利要求7至11中任一项所述的连续式供膜纠偏控制方法。