[发明专利]一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法，该系统包括：输入单元、色标检测器、主伺服驱动器、供膜纠偏伺服驱动器和运动控制器，该控制器接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差，并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量；根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。使用本发明的连续式供膜纠偏控制系统时，通过设置薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，自动调节供给量进行纠偏。在更换不同色标间距的薄膜带时，无需更换任何零部件，提高了机器综合效率。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法。

背景技术

连续式供膜中纠偏采用差动式输送牵引调节装置，由色标检测器对包装薄膜带上的色标进行检测，由牵引辊牵引包装薄膜带进行输送，其牵引输送速度由色标检测器及凸轮同步信号装置通过电气装置控制的误差补偿装置、差动传动装置等实现调节。色标检测器、凸轮同步信号装置及电气装置综合判别出必须的牵引输送速度，借此控制误差补偿装置，通过差动传动装置的正传或反转，使牵引辊增速或减速，确保牵引输送速度的实现，从而完成包装薄膜带的纵向纠偏。但是，采用差动式输送牵引调节装置时，在更换不同色标间距的薄膜带时，在牵引辊的直径不变及角速度恒定时，其差动装置的误差补偿较大，造成牵引辊的线速度变化较大，引起纠偏误差增大，有时还可能对薄膜带造成拉伸变形，所以必须更换不同直径的牵引辊来解决此问题，操作不方便，影响机器综合效率。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是如何提高机器的综合效率，为此，本发明提供了一种连续式供膜系统及方法、纠偏控制系统及方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续式供膜纠偏控制系统，包括：

输入单元，用于输入薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量；

色标检测器，用于检测薄膜带上的色标并生成色标信号，所述薄膜带缠绕在牵引辊上；

主伺服驱动器，用于驱动主伺服电机运转，当接收到所述色标信号时，所述主伺服驱动器锁存主伺服轴编码器的位置信息；

供膜纠偏伺服驱动器，用于驱动供膜纠偏伺服电机运转；

运动控制器，用于接收薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量，调用所述位置信息和所述基准位置获得供膜偏差，并根据所述供膜偏差和所述色标间距得到补偿量；根据所述单次补偿量和所述补偿量调节所述供膜纠偏伺服驱动器的供给量。

优选地，在上述连续式供膜纠偏控制系统中，所述基准位置为主伺服轴编码器的基准角度α，0°≤α≤360°；

所述位置信息为主伺服轴编码器的锁存角度β，0°≤β≤360°。

优选地，在上述连续式供膜纠偏控制系统中，所述色标间距经过测量得到。

优选地，在上述连续式供膜纠偏控制系统中，所述输入单元为触摸屏。

优选地，在上述连续式供膜纠偏控制系统中，所述主伺服驱动器、所述纠偏伺服驱动器和运动控制器通过高速总线进行数据传递。

本发明还公开了一种所述连续式供膜系统，该连续式供膜系统包括如上述任一项所述的连续式供膜纠偏控制系统。

本发明还公开了一种连续式供膜纠偏控制方法，包括：

输入薄膜带的色标间距、主伺服轴编码器的基准位置和/或供膜纠偏伺服电机的单次补偿量；