[发明专利]一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统

权利要求书

1.一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：包括超声波探头、中央处理单元、显示单元和报警单元，所述超声波探头、显示单元和报警单元分别与中央处理单元连接；所述中央处理单元还与汽车CAN总线连接，获取车速和方向盘转动角度；所述中央处理单元接收超声波回波信号，根据回波信息获取后方障碍物与本车的距离，判断后方障碍物的运动状态，并根据回波个数和回波宽度判断检测系统处于轻微干扰状况或严重干扰状况；

当系统判定处于轻微干扰状况下，调整超声波探头的发波周期以及比对次数；利用差值滤波法对探测距离值进行过滤，以有效判断后方障碍物的距离及运动状态；

当系统判定处于严重干扰状况下，关闭检测系统，防止误报警扰乱驾驶员注意力；

所述差值滤波法的具体处理过程如下，

超声波探头连续发射若干个周期的超声波，每个周期的超声波都具有相应的回波信号，根据回波信息计算障碍物与本车之间的距离值；选择连续三个周期的数值进行比对，计算待判断的距离值与其他两个周期距离值的差值，将差值ΔL与比较阈值S进行比较，以判断该距离值为真实值或干扰值；若ΔL大于S，则判断该距离值为干扰值，将其滤除；若ΔL小于或等于S，则判断该距离值为有效值，并记录在超声波探头的缓冲寄存器中，再传输给中心处理单元。

2.根据权利要求1所述的基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：所述比较阈值S= T*ΔV，其中，T为超声波传感器的信号发送周期，ΔV为本车与障碍物的相对车速。

3.根据权利要求1所述的基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：障碍物的运动状态判断方法为：中心处理单元从超声波探头的缓冲寄存器中提取有效距离信息，根据有效距离值的变化趋势判断障碍物相对本车的运动状态；若有效距离值L逐渐增大，障碍物逐渐远离本车；若有效距离值L逐渐减小，障碍物逐渐接近本车；若有效距离值L大小稳定不变，障碍物与本车保持相对静止。

4.根据权利要求1所述的基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：当车辆转弯或掉头时，方向盘转动角度大于预设转角角度，所述检测系统自动关闭；当车速大于预设速度值，所述报警单元启动，提醒驾驶员注意减速行驶。

5.根据权利要求4所述的基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：所述预设转角角度为120°，所述预设速度值为130km/h。

6.根据权利要求1所述的基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：所述超声波探头设有六个，车头设有两个，分别安装于前车灯外侧边；车尾设有四个，其中两个安装于后车灯外侧边，另外两个安装于车辆后保险杠上。

7.根据权利要求1所述的基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：所述显示单元为电子显示屏，所述报警单元包括警示灯和蜂鸣器，所述蜂鸣器安装在驾驶室内，所述警示灯安装在左右两侧的后视镜上或者车辆A柱上。