[发明专利]一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统

说明书

本发明公开了一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统，包括超声波传感器、中央处理单元、显示单元和报警单元；所述中央处理单元还与汽车CAN总线连接，获取车速和方向盘转动角度；所述中央处理单元接收超声波回波信号，根据回波信息获取后方障碍物与本车的距离，判断后方障碍物的运动状态，并根据回波个数和回波宽度判断检测系统处于轻微干扰状况或严重干扰状况。本发明提供的盲区检测系统，可检测车辆盲区内障碍物的距离，并判断障碍物相对本车辆的运动情况，帮助驾驶员预判后方车辆的动作并及时避让，减少事故发生；同时，本盲区检测系统还可过滤掉明显非有效障碍物的干扰值，防止误报警。

技术领域

本发明涉及一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统，属于超声波盲区检测技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的日渐提高，汽车已走进越来越多的家庭里，人们对行驶安全的要求也越来越高。在汽车行驶过程中，超车和变道是经常出现的情况；有的司机超车时未给前车提醒，直接超车，前车未有准备，影响驾驶状态，容易引发交通事故。因此，许多车辆安装盲区检测系统，用于侦测盲区内的行车情况，但是该检测系统易受干扰，尤其是雨天，容易将雨滴误判为障碍物，导致系统误报警，干扰驾驶员驾驶。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于超声波抗干扰的盲区检测系统，其特征在于：包括超声波探头、中央处理单元、显示单元和报警单元，所述超声波探头、显示单元和报警单元分别与中央处理单元连接；所述中央处理单元还与汽车CAN总线连接，获取车速和方向盘转动角度；所述中央处理单元接收超声波回波信号，根据回波信息获取后方障碍物与本车的距离，判断后方障碍物的运动状态，并根据回波个数和回波宽度判断检测系统处于轻微干扰状况或严重干扰状况；

当判定系统处于轻微干扰状况下，调整超声波探头的发波周期以及比对次数；利用差值滤波法对探测距离值进行过滤，以有效判断后方障碍物的距离及运动状态；

当判定系统处于严重干扰状况下，关闭检测系统，防止误报警扰乱驾驶员注意力。

进一步地，所述差值滤波法的具体处理过程如下，

超声波探头连续发射若干个周期的超声波，每个周期的超声波都具有相应的回波信号，根据回波信息计算障碍物与本车之间的距离值；选择连续三个周期的数值进行比对，计算待判断的距离值与其他两个周期距离值的差值，将差值ΔL与比较阈值S进行比较，以判断该距离值为真实值或干扰值；若ΔL大于S，则判断该距离值为干扰值，将其滤除；若ΔL小于或等于S，则判断该距离值为有效值，并记录在超声波探头的缓冲寄存器中，再传输给中心处理单元。

进一步地，所述比较阈值S= T*ΔV，其中，T为超声波传感器的信号发送周期，ΔV为本车与障碍物的相对车速。

进一步地，障碍物的运动状态判断方法为：中心处理单元从超声波探头的缓冲寄存器中提取有效距离信息，根据有效距离值的变化趋势判断障碍物相对本车的运动状态；若有效距离值L逐渐增大，障碍物逐渐远离本车；若有效距离值L逐渐减小，障碍物逐渐接近本车；若有效距离值L大小稳定不变，障碍物与本车保持相对静止。

进一步地，当车辆转弯或掉头时，方向盘转动角度大于预设转角角度，检测系统自动关闭；当车速大于预设速度值，报警单元启动，提醒驾驶员注意减速行驶。

进一步地，所述预设转角角度为120°，所述预设速度值为130km/h。

进一步地，所述超声波探头设有六个，车头设有两个，分别安装于前车灯外侧边；车尾设有四个，其中两个安装于后车灯外侧边，另外两个安装于车辆后保险杠上。