[发明专利]掉电保护控制方法、控制模块

权利要求书

1.一种掉电保护控制方法，用于永磁同步电机控制系统，其特征在于，所述永磁同步电机控制系统包括直流母线模块以及IPM模块，所述直流母线模块为所述IPM模块提供直流电，所述掉电保护控制方法包括：

实时统计所述直流母线模块的电压值；

根据所述电压值判断是否掉电；

当判定掉电时，进入恒压制动模式，以控制所述永磁同步电机按预设加速度减速制动以令所述电压值小于等于第一预设电压值；

所述IPM模块用于驱动所述永磁同步电机转动或停机，控制所述永磁同步电机的运行；

所述根据所述电压值判断是否掉电的步骤包括：

判断所述电压值由第二预设电压值降低至第三预设电压值的降压时长是否小于等于第一预设时长；

当所述降压时长小于等于所述第一预设时长时，判定掉电；

在所述根据所述电压值判断是否掉电的步骤之后，在所述进入恒压制动模式，以控制所述永磁同步电机按预设加速度减速制动以令所述电压值小于等于第一预设电压值的操作之前，还包括：

当判定掉电时，开始计时以得到减速时长；

在所述进入恒压制动模式，以控制所述永磁同步电机按预设加速度减速制动以令所述电压值小于等于第一预设电压值的操作之后，还包括：

当所述减速时长大于等于第二预设时长时，若所述电机还未停机，则退出所述恒压制动模式并进入正常运行模式。

2.根据权利要求1所述的掉电保护控制方法，其特征在于，

所述第三预设电压值大于等于1/3倍所述第二预设电压值且小于等于2/3倍所述第二预设电压值。

3.根据权利要求1所述的掉电保护控制方法，其特征在于，

所述第一预设电压值大于等于所述第二预设电压值，且小于所述直流母线模块的安全电压。

4.根据权利要求3所述的掉电保护控制方法，其特征在于，所述进入恒压制动模式，以控制所述永磁同步电机按预设加速度减速制动以令所述电压值小于等于第一预设电压值的步骤包括：

进入恒压制动模式，以控制所述永磁同步电机按所述预设加速度减速制动以令所述电压值小于等于所述第一预设电压值且大于等于所述第二预设电压值。

5.根据权利要求1所述的掉电保护控制方法，其特征在于，所述实时统计所述直流母线模块的电压值的步骤包括：

实时检测并联在所述直流母线模块上的已知电阻的电压值。

6.根据权利要求1所述的掉电保护控制方法，其特征在于，

所述第一预设时长小于等于2ms，所述第二预设时长小于等于1s。

7.一种控制模块，用于永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的控制模块。

10.根据权利要求9所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，还包括：交流电源模块、整流模块、直流母线模块以及IPM模块；

所述交流电源模块为所述整流模块提供交流电；

所述整流模块对所述交流电进行整流并输出直流电至所述直流母线模块；

所述直流母线模块为所述IPM模块提供滤波后的直流电；

所述IPM模块根据所述控制模块发送的控制指令控制所述永磁同步电机运行。

11.根据权利要求10所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，所述IPM模块是由六个开关管构成的三相桥式电路，所述开关管为IGBT。