[发明专利]掉电保护控制方法、控制模块

说明书

本发明提供了一种用于永磁同步电机控制系统的掉电保护控制方法、控制模块、计算机可读存储介质以及永磁同步电机控制系统。其中，掉电保护控制方法包括：实时统计直流母线模块的电压值；根据电压值判断是否掉电；当判定掉电时，进入恒压制动模式，以控制永磁同步电机按预设加速度减速制动以令电压值小于等于第一预设电压值。本发明提供的掉电保护控制方法，通过恒压制动控制永磁同步电机按预设加速度减速制动，可缓解永磁同步电机的减速速度，使得永磁同步电机瞬间产生的反电动势在直流母线模块形成的电压低于安全电压，避免因为掉电致使永磁同步电机产生的反电动势在直流母线模块形成较高电压，造成元器件损坏。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种用于永磁同步电机控制系统的掉电保护控制方法、一种控制模块、一种计算机可读存储介质以及一种永磁同步电机控制系统。

背景技术

在永磁同步电机高速运转且进入弱磁状态下，若出现交流电源侧断电，永磁同步电机会产生较大的反电动势，并通过IPM模块(Intelligent Power Module，即智能功率模块，是控制永磁同步电机运转的核心部件)直接对用于供电的直流母线模块进行充电，可能造成直流母线模块过压损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种掉电保护控制方法。

本发明的第二个方面在于，提出一种控制模块。

本发明的第三个方面在于，提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个方面在于，提出一种永磁同步电机控制系统。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种掉电保护控制方法，用于永磁同步电机控制系统，永磁同步电机控制系统包括直流母线模块以及IPM模块，直流母线模块为IPM模块提供直流电，掉电保护控制方法包括：实时统计直流母线模块的电压值；根据电压值判断是否掉电；当判定掉电时，进入恒压制动模式，以控制永磁同步电机按预设加速度减速制动以令电压值小于等于第一预设电压值。

本发明提供的掉电保护控制方法，实时统计直流母线模块的电压值，通过监测直流母线模块的电压值来确定是否发生掉电情况，当确定掉电时，若不加干涉，则永磁同步电机会迅速减速并产生较大的反电动势，损坏直流母线模块，本发明通过恒压制动控制永磁同步电机按预设加速度减速制动，可缓解永磁同步电机的减速速度，以控制直流母线模块的电压值不超过第一预设电压值，直至永磁同步电机停机(停机时直流母线模块的电压值为0)，并设置合理的第一预设电压值，可使得永磁同步电机瞬间产生的反电动势在直流母线模块形成的电压低于安全电压，避免因为掉电致使永磁同步电机产生的反电动势在直流母线模块形成较高电压，造成元器件损坏。具体地，预设加速度为变量名称，并不代表在恒压制动模式下以固定的加速度值控制永磁同步电机减速，而是通过按需调节预设加速度的大小以确保直流母线模块的电压值始终小于等于第一预设电压值。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的掉电保护控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据电压值判断是否掉电的步骤包括：判断电压值由第二预设电压值降低至第三预设电压值的降压时长是否小于等于第一预设时长；当降压时长小于等于第一预设时长时，判定掉电。

在该技术方案中，具体限定了如何根据直流母线模块的电压值判断永磁同步电机是否掉电。在监测直流母线模块的电压值时，以电压值由第二预设电压值降低至第三预设电压值的时长作为降压时长，判断降压时长是否小于等于第一预设时长，即直流母线模块的电压值是否在很短的时间内由第二预设电压值降低至第三预设电压值，若是，则认为出现掉电情况，使得对掉电情况的监测简洁可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，第三预设电压值大于等于1/3倍第二预设电压值且小于等于2/3倍第二预设电压值。