[发明专利]打印设备的控制方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种打印设备的控制方法及系统，该方法包括：基于所述控制模块发送第一转速指令至所述电机驱动模块，以使得所述电机驱动模块驱动所述第一电机运行；获取所述第一电机的实际转速，并计算所述实际转速与第一转速之间的误差值；所述控制模块根据所述误差值结合预设调节策略调节所述第一电机的运行转速，以使得所述第一电机的运行转速逼近所述第一转速。通过上述方法，能够提升打印设备的走纸距离的控制精确度，使打印纸张切割更整齐，提升了打印效果。

技术领域

本发明涉及电子设备控制领域，尤其涉及一种打印设备的控制方法及系统。

背景技术

在日常工作生活中，打印机是一种非常普遍的设备，可用在各种各样的办公场合，一般的打印机可以打印A4、A5等各种规格的纸张和胶片，在医用领域，胶片慢慢从片装发展成卷装，打印机也从片装打印模式发展成兼容片装打印模式和卷装打印模式，这就要求打印机需要配备一套完善的走纸、切纸控制系统。

传统的打印机控制系统在控制走纸距离时无法实现精确控制，而且走纸距离的精确度受到机械结构、纸张外力等因素的影响较大，使得胶片的进退距离无法得到准确控制，导致切割出来的胶片不整齐，打印效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种打印设备的控制方法及系统，能够精确控制打印设备的走纸距离，提升打印效果。

一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括第一电机、电机驱动模块和控制模块，所述控制模块、电机驱动模块、第一电机依次电连接，所述第一电机用于驱动送纸机构工作；所述方法包括：

基于所述控制模块发送第一转速指令至所述电机驱动模块，以使得所述电机驱动模块驱动所述第一电机运行；所述第一转速指令用于指示所述第一电机按第一方向运行至第一转速；

获取所述第一电机的实际转速，并计算所述实际转速与第一转速之间的误差值；

所述控制模块根据所述误差值结合预设调节策略调节所述第一电机的运行转速，以使得所述第一电机的运行转速逼近所述第一转速。

可选的，在其中一个实施例中，所述控制模块根据所述误差值结合预设调节策略调节所述第一电机的运行转速，包括：

所述控制模块根据所述误差值结合PID调速算法得到调节参量，并根据所述调节参量发送调节指令至所述电机驱动模块；

所述电机驱动模块根据所述调节指令调节所述第一电机的运行转速逼近所述第一转速。

可选的，在其中一个实施例中，所述控制模块根据所述误差值结合PID调速算法得到调节参量，包括：

对所述误差值依次进行比例调节、积分调节、微分调节。

可选的，在其中一个实施例中，所述对所述误差值依次进行比例调节、积分调节、微分调节，包括：

根据公式

u(x)＝kp(err(t)+1/(T*∫err(t)dt)+T_Ddeer(t)/dt)

计算所述调节参量，其中，u(x)为调节参量，err(t)为误差值，kp为比例系数，T为积分时间常数，T_D为微分时间常数。

可选的，在其中一个实施例中，所述打印机设备还包括速度传感器；

所述获取所述第一电机的实际转速，并计算出所述实际转速与第一转速之间的误差值还包括：

基于所述速度传感器检测所述第一电机的实际转速，并将所述实际转速反馈至所述控制模块；

所述控制模块将所述第一转速与实际转速作差运算以获得所述误差值。