[发明专利]制造真空工具

权利要求书

1.一种真空工具，包括：

多个真空分配器；

多个分立的真空分配腔；以及

真空板，其包括多个孔、内部板表面和适合于接触待操纵的零件的外部板表面，

其中所述多个孔延伸穿过所述真空板，

其中由所述多个孔所界定的几何形状导致一个或多个孔不接触所述待操纵的零件，并且

其中所述真空板是可更换的。

2.根据权利要求1所述的真空工具，还包括联接部分，其中所述联接部分将所述真空工具联接到定位构件。

3.根据权利要求2所述的真空工具，其中所述定位构件是机器人。

4.根据权利要求1所述的真空工具，还包括多个真空发生器，所述多个真空发生器分别联接到所述多个真空分配器并且是独立地可操作的，以产生相应的真空力。

5.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述外部板表面是穿过所述多个真空分配器共面的。

6.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述真空工具适合于选择性地激活或停用所述真空工具的单个部分中的真空力。

7.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述真空工具适合于在所述真空工具的不同部分提供独立产生的真空力。

8.一种使用真空工具的方法，所述真空工具包括：多个真空分配器、多个分立的真空分配腔、至少一个真空发生器，以及真空板，所述真空板包括多个孔、内部板表面和适合于接触待操纵的零件的外部板表面，其中由所述多个孔所界定的几何形状导致一个或多个孔不接触所述待操纵的零件，并且其中所述真空板是可更换的，所述方法包括：

在所述真空板处激活拾取力，以保持制造零件；以及

在所述真空板处停用所述拾取力，以释放所述制造零件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中每个真空分配器联接到独立地可操作的真空发生器。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述真空工具还包括联接部分，且其中所述联接部分将所述真空工具与定位构件联接。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述定位构件是机器人。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述真空板的所述外部板表面是穿过所述多个真空分配器共面的。

13.一种使用真空工具的方法，所述真空工具包括：真空分配器、真空分配腔、真空发生器以及真空板，所述真空板包括多个孔、内部板表面和适合于接触待操纵的零件的外部板表面，其中由所述多个孔所界定的几何形状导致一个或多个孔不接触所述待操纵的零件，并且其中所述真空板是可更换的，所述方法包括：

在所述真空板处激活拾取力，以保持制造零件；以及

在所述真空板处停用所述拾取力，以释放所述制造零件。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述真空工具还包括联接部分，其中所述联接部分将所述真空工具联接到定位构件。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述定位构件是机器人。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括使用所述定位构件调整所述真空工具的位置。

17.一种真空工具，包括：

真空分配器；

真空分配腔；以及

真空板，其包括多个孔、内部板表面和适合于接触待操纵的零件的外部板表面，

其中所述多个孔延伸穿过所述真空板，

其中由所述多个孔所界定的几何形状导致一个或多个孔不接触所述待操纵的零件，并且

其中所述真空板是可更换的。