[发明专利]制造真空工具

说明书

本申请涉及制造真空工具。各方面涉及用于真空工具的系统和装置，该真空工具具有真空分配器、一个或多个真空孔、真空分配腔和板。该真空工具对于利用真空力拾取和放置一个或多个制造零件是有效的。本发明的各方面具有作为统一的真空工具联接的多个真空分配器，其提供了对产生的真空力的控制。另外，本发明的各方面改变延伸穿过真空工具板的一个或多个孔的尺寸、形状、偏移和/或孔距。另外，本发明的各方面预期一个或多个真空发生器的选择性的激活/停用。

本申请是申请日为2012年11月16日，申请号为201280056426.8，发明名称为“制造真空工具”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于真空工具的系统和装置。

背景技术

传统上，在制造产品中使用的零件通过人手或机器人机构被拾取并放置在用于制造的位置。然而，目前的机器人机构尚未提供在某些生产系统中有成本效益地实施的控制水平、灵巧度和有效性。

发明内容

本发明的各方面涉及用于真空工具的系统和装置，该真空工具具有真空分配器、一个或多个真空孔、真空分配腔和板。该真空工具对于利用真空力拾取和放置一个或多个制造零件是有效的。

本发明还提供了以下内容：

1).一种真空工具，其包括：真空分配器，所述真空分配器包括外部上表面、内部上表面、外部侧表面和内部侧表面；真空孔，其延伸穿过所述真空分配器的所述外部上表面和所述内部上表面；真空分配腔，所述真空分配腔至少部分地由所述内部上表面和所述内部侧表面形成，其中在所述内部上表面和所述内部侧表面之间形成了钝角；板，所述板包括内部板表面和外部板表面，其中多个孔延伸穿过所述内部板表面和所述外部板表面；并且所述内部板表面联接到所述真空分配器，将所述真空分配腔封闭在所述真空分配器和所述板内。

2).根据1)所述的真空工具，还包括真空发生器，其中所述真空发生器联接到所述真空分配器。

3).根据2)所述的真空工具，其中所述真空发生器靠近所述真空孔联接到所述真空分配器。

4).根据2)所述的真空工具，其中所述真空发生器是文丘里真空发生器或康达效应真空发生器。

5).根据1)所述的真空工具，其中所述外部上表面和所述内部上表面是平行表面。

6).根据1)所述的真空工具，其中所述真空分配器是刚性的。

7).根据1)所述的真空工具，其中所述外部板表面形成刚性非圆形表面。

8).根据1)所述的真空工具，其中所述多个孔中的孔具有1毫米和 4毫米之间的直径。

9).根据8)所述的真空工具，其中所述多个孔中的孔具有2毫米的直径。

10).根据1)所述的真空工具，其中所述内部板表面的表面积大于所述真空分配器的所述内部上表面的表面积。

11).根据1)所述的真空工具，其中所述多个孔中的第一孔和第二孔具有1毫米至8毫米的孔距。

12).根据11)所述的真空工具，其中所述多个孔中的第一孔和第二孔具有2毫米至5毫米的孔距。

13).一种真空工具，其包括：多个真空分配器，所述多个真空分配器中的每一个真空分配器联接到所述多个真空分配器中的至少一个其它真空分配器；多个分立的真空分配腔，其中所述多个真空分配器中的每个真空分配器至少部分地形成所述多个真空分配腔的相关联的真空分配腔；以及真空板，其具有多个孔，所述真空板联接到所述多个真空分配器，其中所述真空板和所述多个真空分配器封闭所述多个真空分配腔。

14).根据13)所述的真空工具，还包括多个真空发生器，其中所述多个真空分配器中的每一个真空分配器与所述多个真空发生器中的真空发生器联接。