[发明专利]城市生活垃圾清运调度系统

权利要求书

1.一种城市生活垃圾清运调度系统，包括综合管理终端、监测系统、调度系统、若干垃圾桶及若干垃圾清理车，其特征在于：所述监测系统包括垃圾监测模块、环境监测模块及信号传输模块，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块安装于所述垃圾桶上，所述垃圾监测模块用于监测所述垃圾桶的垃圾量，所述环境监测模块用于监测所述垃圾桶附近人群的密度，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块分别与所述信号传输模块通信连接，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块通过所述信号传输模块与所述综合管理终端交互；所述调度系统包括路径规划模块，所述路径规划模块用于分析所述垃圾清理车的最佳路径，所述垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，所述综合管理终端根据所述垃圾监测模块传送发送的信息，控制所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，所述综合管理终端根据所述环境监测模块监测的人群密度进行分析，所述综合管理终端驱动所述垃圾桶收放机构进行所述垃圾桶位置的管理。

2.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述垃圾桶包括GPS定位追踪器，所述GPS定位追踪器通过所述信息传输模块与所述综合管理终端交互，当所述垃圾监测模块监测到垃圾过多时，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。

3.如权利要求2所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述垃圾监测模块包括第一垃圾位置检测器、第二垃圾位置检测器及过量监测器，所述第一垃圾位置检测器位于所述垃圾桶中部，所述第二垃圾位置检测器位于距离所述垃圾桶顶部5-10cm的位置，所述过量监测器位于所述垃圾桶顶部。

4.如权利要求3所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述综合管理终端包括显示屏，根据所述GPS定位追踪器的信号显示于所述显示屏上。

5.如权利要求4所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述第一垃圾位置检测器监测到垃圾超过一半时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为蓝色，为第三优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。

6.如权利要求4所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾接近所述垃圾桶顶部时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为紫色，为第二优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。

7.如权利要求4所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述第二垃圾位置检测器监测到垃圾过量时，所述垃圾桶在所述显示屏显示为红色，为第一优先级顺序，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。

8.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：所述综合管理终端内部根据紧急情况分为第一优先级顺序、第二优先级顺利及第三优先级顺序，所述第一优先级顺序大于所述第二优先级顺利，所述第二优先级顺利大于所述第三优先级顺序，当所述垃圾桶垃圾过量时，触发所述第一优先级顺序。

9.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于：当所述环境监测模块检测到街道上100m范围内人数大于30人时，所述综合管理终端驱动所述路径规划模块进行路径规划，安排最近的所述垃圾清理车将所述垃圾桶输送到此区域内，直至此区域内垃圾桶数量不少于2个。

10.如权利要求1所述的城市生活垃圾清运调度系统，其特征在于，所述路径规划模块包括以下流程：微处理器初始化、信号触发、实时地图检测、最近垃圾清理车检测、初始路径规划、合理避障、清理垃圾、安放垃圾桶、回程路径规划、垃圾集体处理。