[发明专利]城市生活垃圾清运调度系统

说明书

本发明公开了一种城市生活垃圾清运调度系统，包括综合管理终端、监测系统、调度系统、若干垃圾桶及若干垃圾清理车，监测系统包括垃圾监测模块、环境监测模块及信号传输模块，垃圾监测模块及环境监测模块安装于垃圾桶上，调度系统包括路径规划模块，垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，综合管理终端根据垃圾监测模块传送发送的信息，控制路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，综合管理终端根据环境监测模块监测的人群密度进行分析，综合管理终端根据环境监测模块监测的人群密度进行分析，通过综合管理终端调配及管理垃圾桶，垃圾桶利用率高，清理和输送效率高，管理方便，反馈及时。

技术领域

本发明涉及环境治理领域，尤其涉及一种城市生活垃圾清运调度系统。

背景技术

目前，城市垃圾是城市中固体废物的混合体，包括工业垃圾，建筑垃圾和生活垃圾。工业废渣的数量，性质及其对环境污染的程度差异很大，应统一管理。

人类对自然资源开发和利用在规模和强度上不断扩大。消耗资源速度也在大大加快。一方面给社会带来了文明，提高了人们生活质量，另一方面也意味着加速了垃圾的增长，而垃圾是环境污染的重要原因之一。如果放任自流。疏于管理和处理，那它就会造成公害，破坏生态环境，危及到人们的健康。

在我们这个人口众多的国家里，要保持较高的经济增长速率，应该把环境保护提高到非常重要的议程上。保持良好的生态环境，构筑人与自然和谐的共存关系。不仅是经济发展的必要和前提，更是我们人类发展经济的目的。因此，为了进一步加强城市垃圾的管理，我们要结合实际情况，因地制宜，制定具有前瞻性的法律、法规及垃圾处理机制，对城市垃圾的管理和处理工作做进一步的规范。

垃圾的收集和输送到处理场所，是一项繁杂的工作。城市垃圾若不及时清除，将严重影响环境卫生。

但是，现有的垃圾管理系统存在以下缺陷：

我们现在城市的垃圾管理系统中，一般需要人工每天对垃圾桶进行垃圾处理，有很多地方垃圾桶数量相对人流量较少，造成垃圾桶爆满，有很多地方垃圾桶数量相对人流量较多，垃圾桶利用率低，造成了垃圾管理的不平衡，同时一般需要人工进行垃圾桶的清理和输送，效率低，管理不便，有问题不能及时反应，垃圾桶容易出现丢失等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种城市生活垃圾清运调度系统，其能解决垃圾管理不便的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种城市生活垃圾清运调度系统，包括综合管理终端、监测系统、调度系统、若干垃圾桶及若干垃圾清理车，所述监测系统包括垃圾监测模块、环境监测模块及信号传输模块，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块安装于所述垃圾桶上，所述垃圾监测模块用于监测所述垃圾桶的垃圾量，所述环境监测模块用于监测所述垃圾桶附近人群的密度，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块分别与所述信号传输模块通信连接，所述垃圾监测模块及所述环境监测模块通过所述信号传输模块与所述综合管理终端交互；所述调度系统包括路径规划模块，所述路径规划模块用于分析所述垃圾清理车的最佳路径，所述垃圾清理车包括垃圾桶存放位、垃圾仓及垃圾桶收放机构，所述综合管理终端根据所述垃圾监测模块传送发送的信息，控制所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理，所述综合管理终端根据所述环境监测模块监测的人群密度进行分析，所述综合管理终端驱动所述垃圾桶收放机构进行所述垃圾桶位置的管理。

进一步地，所述垃圾桶包括GPS定位追踪器，所述GPS定位追踪器通过所述信息传输模块与所述综合管理终端交互，当所述垃圾监测模块监测到垃圾过多时，所述综合管理终端接收所述GPS定位追踪器的位置并分析距离最近的所述垃圾清理车，并通过所述路径规划模块驱动垃圾清理车进行垃圾清理。