[发明专利]一种双向浮动调节的齿轮减速器

权利要求书

1.一种双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，包括：

一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，所述第一至第三太阳轮与所述齿轮柱同步转动，所述第一至第三太阳轮的直径依次减小；所述第二太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第一随动齿轮，各个第一随动齿轮与所述第二太阳轮啮合；所述第三太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第二随动齿轮，各个第二随动齿轮与所述第三太阳轮啮合，其中，所述第一随动齿轮、第二随动齿轮的分布外径与所述第一太阳轮的外径一致，第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮的厚度不小于所述第一行星轮的厚度，所述第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮外侧壁与各个所述第一行星轮的外侧壁选择性啮合；所述齿轮柱设置为中空式结构，且所述齿轮柱的第一端敞开，所述齿轮柱中伸缩设置有一导向柱；所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和第一太阳轮之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有第四太阳轮；

二级减速箱，其输入端与所述第四太阳轮连接，所述二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。

2.如权利要求1所述的双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，所述第一壳体第一端设置为开口式结构，所述第一壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反，所述第一壳体的开口用一端盖封闭，所述内齿盘位于所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体第一端、端盖和二级减速箱的壳体第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述端盖中心开设一第一通孔，所述第四太阳轮贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离。

3.如权利要求2所述的双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，所述端盖上表面中心开设一第一圆形导轨槽，所述第一圆形导轨槽位于所述第一通孔外周，所述第一圆形导轨槽内设置有一环形滚盘，所述环形滚盘凸出于所述端盖上表面一定距离，所述内齿盘下表面中心对应开设一第二圆形导轨槽，所述第二圆形导轨槽位于所述第二轴连接座外周，所述第二圆形导轨槽安装在所述环形滚盘上，所述内齿盘通过所述环形滚盘转动设置在所述端盖上。

4.如权利要求1所述的双向浮动调节的齿轮减速器，其特征在于，所述内齿盘内表面对称安装有若干第一轴承，所述第一轴承上转动安装有一第一行星轮，所述第一行星轮的另一端轴上转动安装有第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第一壳体上；

所述导向柱的第一端垂直固定在所述内齿盘的内表面中心，所述导向柱的第二端伸缩设置在所述齿轮柱中，且所述齿轮柱套设在所述导向柱上自由转动，所述齿轮柱与导向柱之间的伸缩活动距离不小于所述第一太阳轮与第二随动齿轮之间的距离；

所述导向柱顶部与齿轮柱内侧空间顶部之间夹设有一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第二随动齿轮与所述第一行星轮啮合。