[发明专利]一种双向浮动调节的齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种双向浮动调节的齿轮减速器，一级减速箱包括第一壳体和转动设置在第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，内齿盘内设置有若干第一行星轮，第一行星轮的外侧壁与内齿盘的内侧壁啮合，内齿盘的中心设置有一齿轮柱，齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，第二轴连接座中设置有一连体轴，连体轴向第一壳体外侧延伸，且连体轴的延伸端上连体设置有第四太阳轮；二级减速箱，其输入端与第四太阳轮连接，二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。本发明解决了现有技术中减速器减速比无法多项选择的技术问题。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种双向浮动调节的齿轮减速器。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

目前，现有技术中的减速器通常都是固定的减速比，比如现有技术中的行星齿轮减速机，或者需要设置有多个输出端才能实现多个减速比输出，但不可避免的会大幅度增加减速的体积，不利于将减速器小型化。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种双向浮动调节的齿轮减速器，配置有一级和二级减速箱，提高减速比，同时减速器配置有多种不同的减速比，可以根据实际需求而自行调整，本发明解决了现有技术中减速器减速比无法多项选择的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种双向浮动调节的齿轮减速器，包括：

一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括依次间隔设置的第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮，所述第一至第三太阳轮与所述齿轮柱同步转动，所述第一至第三太阳轮的直径依次减小；所述第二太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第一随动齿轮，各个第一随动齿轮与所述第二太阳轮啮合；所述第三太阳轮外周布置有若干相邻之间相互啮合的第二随动齿轮，各个第二随动齿轮与所述第三太阳轮啮合，其中，所述第一随动齿轮、第二随动齿轮的分布外径与所述第一太阳轮的外径一致，第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮的厚度不小于所述第一行星轮的厚度，所述第一太阳轮、第一随动齿轮和第二随动齿轮外侧壁与各个所述第一行星轮的外侧壁选择性啮合；所述齿轮柱设置为中空式结构，且所述齿轮柱的第一端敞开，所述齿轮柱中伸缩设置有一导向柱；所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和第一太阳轮之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有第四太阳轮；

二级减速箱，其输入端与所述第四太阳轮连接，所述二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。

优选的，所述第一壳体第一端设置为开口式结构，所述第一壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反，所述第一壳体的开口用一端盖封闭，所述内齿盘位于所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体第一端、端盖和二级减速箱的壳体第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述端盖中心开设一第一通孔，所述第四太阳轮贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离。