[发明专利]导杆自动上料装置

权利要求书

1.一种导杆自动上料装置,其特征在于，包括：导杆送料机构(A)、支撑机构(B)、导杆导向机构(C)、导杆检测机构(D)、导杆收料机构(E)和控制模块(F)；

导杆送料机构(A)将导杆(a)逐根输送至于固定在其下方的导杆导向机构(C)中，导杆导向机构(C)固定在支撑机构(B)上，导杆检测机构(D)固定在导杆导向机构(C)下方的支撑机构(B)上，控制模块(F)根据导杆检测机构(D)是否检测到导杆滑落来控制导杆送料机构(A)止挡或放行导杆以及控制导杆收料机构(E)靠近或远离导杆检测机构(D)。

2.如权利要求1导杆自动上料装置,其特征在于：导杆送料机构(A)、导杆导向机构(C)、导杆检测机构(D)和导杆收料机构(E)一一对应成套设置。

3.如权利要求1或2导杆自动上料装置,其特征在于：导杆送料机构(A)包括导杆导向料道(1)、导向支撑架(2)、连接固定结构(3)、放料气缸(4)和放料挡片(5)；

导向支撑架(2)内设有导杆导向料道(1)，导杆(a)能在导杆导向料道(1)内滑动，导向支撑架(2)通过连接固定结构(3)倾斜悬空固定，导杆导向料道(1)较低一端位于导杆导向机构(C)上方，导杆导向料道(1)较低一端的料道口设有放料气缸(4),放料气缸(4)驱动放料挡片(5)止挡或放行导杆(a)落入导杆导向机构(C)。

4.如权利要求3导杆自动上料装置,其特征在于：支撑机构(B)包括第一水平支撑部(6)、第二水平支撑部(7)和竖直支撑部(8)；

第一水平支撑部(6)和第二水平支撑部(7)分别设置在竖直支撑部(8)的顶端和底端，导杆导向机构(C)设置在第一水平支撑部(6)上，导杆检测机构(D)设置在导杆导向机构(C)下方的竖直支撑部(8)上，导杆收料机构(E)设置在第二水平支撑部(7)上。

5.如权利要求4导杆自动上料装置,其特征在于：导杆导向机构(C)包括接料漏斗(9)和导杆摆正导向套筒(10)；

导杆摆正导向套筒(10)设置在接料漏斗(9)底部，导杆摆正导向套筒(10)穿过并固定在第一水平支撑部(6)上。

6.如权利要求1导杆自动上料装置,其特征在于：导杆检测机构(D)是触发传感器，也可以是已知的其它可以感应导杆有无的传感器。

7.如权利要求1导杆自动上料装置,其特征在于：导杆收料机构(E)包括顶升接料定位柱(11)、定位柱导向及气缸固定架(12)和接料气缸(13)；

定位柱导向及气缸固定架(12)固定在设置在第二水平支撑部(7)上，顶升接料定位柱(11)设置定位柱导向及气缸固定架(12)中，顶升接料定位柱(11)由接料气缸(13)驱动能在定位柱导向及气缸固定架(12)中上下移动靠近或远离导杆导向机构(C)。

8.如权利要求1导杆自动上料装置,其特征在于：控制模块(F)是PLC、ARM或单片机。

9.如权利要求3导杆自动上料装置,其特征在于：当设有至少两个导杆送料机构(A)时，在两个导杆送料机构(A)之间增加分料气缸(14)和分料挡片(15)；

分料气缸(14)和分料挡片(15)设置在两个导杆导向料道(1)较低一端的料道口之间，分料气缸(14)驱动分料挡片(15)靠近或远离所述料道口对不同导杆导向料道(1)内输送的导杆(a)进行分流，使导杆(a)分别落入不同导杆送料机构(A)控制模块(F)其各自对应的导杆导向机构(C)。

10.如权利要求3导杆自动上料装置,其特征在于，还包括：辅助滑动模块(G)，辅助滑动模块(G)设置在导杆导向料道(1)较低一端料道口前方，辅助滑动模块(G)与所述料道口之间设有间距，辅助滑动模块(G)辅助导杆(a)滑动落入导杆导向机构(C)。

11.如权利要求10导杆自动上料装置,其特征在于：辅助滑动模块(G)是永磁性磁体或电磁性磁体。

12.如权利要求1导杆自动上料装置,其特征在于：导杆导向料道(1)较低一端的料道口处设有料道缺料检测传感器。