[发明专利]导杆自动上料装置

说明书

本发明公开了一种导杆自动上料装置,包括：导杆送料机构将导杆逐根输送至于固定在其下方的导杆导向机构中，导杆导向机构固定在支撑机构上，导杆检测机构固定在导杆导向机构下方的支撑机构上，控制模块根据导杆检测机构是否检测到导杆滑落驱动导杆送料机构止挡或放行导杆以及驱动导杆收料机构E靠近或远离导杆检测机构。本发明实现了导杆自动化上料，解决了批量生产中纯手工操作生产效率低下，无法实现批量自动装配导杆的问题。使用本发明能有效的将导杆自动下料至工装或运送至指定位置。本发明结构简单，操作简易，便于实现制造和安装。整体稳定性好，占用空间小，可避免由于机构过于复杂导致的工艺设备不稳定等影响。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种使导杆装配到待取料位置的导杆自动上料装置。

背景技术

在工业产品零部件的生产装配中，导杆是常用的一类导向和连接零件。导杆主要用于机构中与另一运动构件组成移动副。导杆末端通常为倒刺或倒钩结构，导杆零件结构相对简单，但是尺寸通常较大。在实际生产中，通常是人工上料到装配工位的工装内，然后进行与所需装配的其它零件预对准，之后再进行下一步的装配等操作。随着生产自动化需求的不断增强，现有的纯手工操作导杆上料到装配工位的方式已不能满足日益增长的生产效率要求，人工操作是导致生产率低的主要原因之一。因此，需要对现有的纯手工操作方式进行自动化设计改造，解决导杆不能自动进给上料到工装或装配位置的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现导杆自动化上料的导杆自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的导杆自动上料装置,包括：导杆送料机构A、支撑机构B、导杆导向机构C、导杆检测机构D、导杆收料机构E和控制模块F；

导杆送料机构A将导杆H逐根输送至于固定在其下方的导杆导向机构C中，导杆导向机构C固定在支撑机构B上，导杆检测机构D固定在导杆导向机构C下方的支撑机构 B上，控制模块F根据导杆检测机构D是否检测到导杆滑落驱动导杆送料机构A止挡或放行导杆以及驱动导杆收料机构E靠近或远离导杆检测机构D。

进一步改进导杆自动上料装置,导杆送料机构A、导杆导向机构C、导杆检测机构D和导杆收料机构E一一对应成套设置。

进一步改进导杆自动上料装置,导杆送料机构A包括导杆导向料道1、导向支撑架2、连接固定结构3、放料气缸4和放料挡片5；

导向支撑架2内设有导杆导向料道1，导杆H能在导杆导向料道1内滑动，导向支撑架2通过连接固定结构3倾斜悬空固定，导杆导向料道1较低一端位于导杆导向机构 C上方，导杆导向料道1较低一端的料道口设有放料气缸4,放料气缸4驱动放料挡片5 止挡或放行导杆H落入导杆导向机构C。导向支撑架2倾斜设置导杆导向料道1中的导杆H依靠重力滑动。

进一步改进导杆自动上料装置,支撑机构B包括第一水平支撑部6、第二水平支撑部 7和竖直支撑部8；

第一水平支撑部6和第二水平支撑部7分别设置在竖直支撑部8的顶端和底端，导杆导向机构C设置在第一水平支撑部6上，导杆检测机构D设置在导杆导向机构C下方的竖直支撑部8上，导杆收料机构E设置在第二水平支撑部7上。

其中，导杆导向机构C包括接料漏斗9和导杆摆正导向套筒10；导杆摆正导向套筒10设置在接料漏斗9底部，导杆摆正导向套筒10穿过并固定在第一水平支撑部6上。

其中，导杆检测机构D是触发传感器，比如弹片传感器、红外传感器、激光传感器等。

进一步改进导杆自动上料装置,导杆收料机构E包括顶升接料定位柱11、定位柱导向及气缸固定架10和接料气缸13；

定位柱导向及气缸固定架10固定在设置在第二水平支撑部7上，顶升接料定位柱11设置定位柱导向及气缸固定架10中，顶升接料定位柱11由接料气缸13驱动能在定位柱导向及气缸固定架10中上下移动靠近或远离导杆导向机构C。