[发明专利]单柱式金属弯管与校直多功能数控液压机

说明书

本发明公开了一种单柱式金属弯管与校直多功能数控液压机，包括主机机身、悬臂吊、工作台、冲压模具、冲压机构和送管辅助机构，悬臂吊对称设置于主机机身的上，工作台设置于主机机身上，冲压模具包括上模和下模，下模设置于工作台上，冲压机构设置于主机机身上且与上模连接，送管辅助机构对称设置于主机机身的两侧，送管辅助机构包括用于将金属管箱工作台方向传输的二径向转动机构、支撑机构、以及用于将金属管的轴心保持在一直线上的轴向转动机构。本发明相较于现有技术，将金属管弯管成形与金属管弯曲校直集成于同一台设备上，节约了设备成本和人力，快速更换模具，使得生产高效稳定，且便于自动化操作。

技术领域

本发明涉及一种单柱式金属弯管与校直多功能数控液压机。

背景技术

目前，金属管材的弯管成形或者金属管件、金属棒料的弯曲自动校直在单一功能设备上生产，其缺点是设备利用率低、能耗大、人工浪费和工人的劳动强度大，而且不利于生产线的布置与自动化。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单柱式金属弯管与校直多功能数控液压机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种单柱式金属弯管与校直多功能数控液压机，包括主机机身、悬臂吊、工作台、冲压模具、冲压机构和送管辅助机构，悬臂吊对称设置于主机机身的上，工作台设置于主机机身上，冲压模具包括上模和下模，下模设置于工作台上，冲压机构设置于主机机身上且与上模连接，送管辅助机构对称设置于主机机身的两侧，送管辅助机构包括用于将金属管箱工作台方向传输的二径向转动机构、支撑机构、以及用于将金属管的轴心保持在一直线上的轴向转动机构，轴向转动机构设置于径向转动机构之间，支撑机构设置于任意相邻的径向转动机构和轴向转动机构之间。

作为优选的方案，径向转动机构包括径向安装架、径向支座、径向转轴、径向驱动电机和径向升降气缸，径向升降气缸设置于径向安装架上，径向支座设置于径向升降气缸的输出端，径向转轴水平转动设置于径向支座上，径向转轴的轴心方向与送管方向相互垂直，径向驱动电机的输出端与径向转轴传动连接；

支撑机构包括支撑安装架、支撑支座、支撑轴和支撑升降气缸，支撑升降气缸设置于支撑安装架上，支撑支座设置于支撑升降气缸的输出端，支撑轴水平转动设置于支撑支座上，支撑轴的轴心方向与送管方向相互垂直；

轴向转动机构包括轴向安装架、轴向支座、二轴向转轮、轴向驱动电机和轴向升降气缸，轴向升降气缸设置于轴向安装架上，轴向支座设置于轴向升降气缸的输出端，二轴向转轮水平设置专设于轴向支座上且二轴向转轮之间设有用于金属管通过的通道，轴向驱动电机与至少一个轴向转轮传动连接，轴向转轮的轴心方向与送管方向一致。

作为优选的方案，径向转轴和支撑转轴的直径尺寸由其轴心方向的两端至中心位置为由大渐小设置。

作为优选的方案，下模包括下模座和多个下模导向轴，多个下模导向轴沿送管方向依次转动设置于下模座上，下模导向轴在竖直方向移动设置使得下模导向轴的轴心高度由送管方向的两端向中心位置为由高渐低设置或下模导向轴的轴心高度处于同一水平线上，下模导向轴的直径尺寸由其轴心方向的两端至中心位置为由大渐小设置。

作为优选的方案，上模包括上模座，上模座的底部在进管方向为弧形结构，上模座的底部设有冲压凹槽，冲压凹槽在竖直方向的横截面为弧形结构；主机机身上还设有用于感应上模的上下行程限位机构。

作为优选的方案，冲压机构包括油泵电机组、主油缸、导向防转机构、油箱机构、润滑机构和充液机构，油泵电机组与主油缸传动连接用于带动主油缸在送管方向移动，主油缸的活塞杆与上模座的顶部连接，导向防转机构设置于主机机身上，油箱机构通过高压管路与充液机构连接，充液机构与主油缸连接，高压管路上设有抗震管夹，润滑机构用于导向防转机构的润滑。