[发明专利]交通工具行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通工具行驶路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：

检测预设路段内的当前交通路况；

根据所述当前交通路况，预测在预设时段后所述预设路段内的未来交通路况；

根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况，获取规避路线，其中，所述根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况，获取规避路线的步骤包括：

检测交通参与者的属性信息；

根据所述交通参与者的属性信息，计算所述交通参与者之间的可行驶间隔；

根据所述交通工具的当前位置、所述当前交通路况、所述未来交通路况、所述交通工具的属性信息以及所述可行驶间隔，迭代模拟本车的行驶路线，判断所述本车是否能够顺利驶过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测预设路段内的当前交通路况的步骤包括：

获取所述预设路段内的交通流量密度以及交通行驶速度；

若所述交通流量密度大于第一阈值，且所述交通行驶速度小于第二阈值，则判断所述预设路段当前交通路况处于堵塞状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述未来交通路况包括在预设时段后的交通行驶范围内的交通路况；所述根据所述当前交通路况，预测预设路段内的未来交通路况的步骤包括：

获取交通工具的导航路线；

根据所述交通流量密度以及所述交通行驶速度，计算预设时段后，所述预设路段位于导航路线内的未来交通路况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通参与者的属性信息以及所述交通工具的属性信息包括：空间占用大小、地理位置、速度以及加速度中的一种或几种。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况，获取规避路线的步骤包括：

若所述预设路段内的当前交通路况为堵塞状态或未来交通路况为堵塞状态，且交通工具的当前位置未在所述预设路段之内，则检测所述交通工具在当前位置是否存在规避路线；

若存在规避路线，则重新规划路线以使所述交通工具根据所述规避路线行驶。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况，获取规避路线的步骤包括：

若所述当前交通路况为堵塞状态，且所述交通工具的当前位置在所述预设路段之内，则检测所述预设路段之内，是否存在所述交通工具能够驶出所述预设路段的驶出路径；

若存在所述驶出路径，则控制所述交通工具沿所述驶出路径驶出所述预设路段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述驶出路径的变化动态；

若在控制所述交通工具沿所述驶出路径驶出所述预设路段的过程中，所述变化动态为堵塞，则输出警告信息。

8.一种交通工具行驶路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：

当前交通路况检测模块，用于检测预设路段内的当前交通路况；

未来交通路况预测模块，用于根据所述当前交通路况，预测在预设时段后所述预设路段内的未来交通路况；

规避路线获取模块，用于根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况，获取规避路线，其中，所述根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况，获取规避路线的步骤包括：

检测交通参与者的属性信息；

根据所述交通参与者的属性信息，计算所述交通参与者之间的可行驶间隔；

根据所述交通工具的当前位置、所述当前交通路况、所述未来交通路况、所述交通工具的属性信息以及所述可行驶间隔，迭代模拟本车的行驶路线，判断所述本车是否能够顺利驶过。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。