[发明专利]交通工具行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201811094033.1 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN110930688B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 李洁;董江虹 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通工具 行驶 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种交通工具行驶路径的规划方法、系统、计算机设备和存储介质,所述方法包括:检测预设路段内的当前交通路况;根据所述当前交通路况,预测在预设时段后所述预设路段内的未来交通路况;根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况,获取规避路线。上述交通工具行驶路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,通过检测预设路段内的交通路况,来预测路段内的未来交通路况,从而根据检测结果和预测结果给出交通工具相对应的规避堵塞路段的建议,使得本车面临的堵塞概率降低。
技术领域
本申请涉及车联网技术领域,特别是涉及一种交通工具行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着车辆的普及,交通堵塞问题越来越严重。车辆在遭遇交通堵塞时,有时会因此浪费几个小时的时间。
传统技术中,在车辆导航路线中会将堵塞路段进行特殊标记,例如通过黄色表示存在拥堵,红色表示拥堵严重,但是难以准确的向驾驶员提供可行的驾驶建议。
发明内容
基于此,有必要针对传统技术中无法预测未来交通路况,并向驾驶员提供可行的驾驶建议,提供一种能够针对不同路况,为驾驶员提供规避措施的交通工具行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种交通工具行驶路径的规划方法,所述方法包括:
检测预设路段内的当前交通路况;
根据所述当前交通路况,预测在预设时段后所述预设路段内的未来交通路况;
根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况,获取规避路线。
在其中一个实施例中,还包括:
所述检测预设路段内当前交通路况的步骤包括:
获取所述预设路段内的交通流量密度以及交通行驶速度;
若所述交通流量密度大于第一阈值,且所述交通行驶速度小于第二阈值,则判断所述预设路段当前交通路况处于堵塞状态。
在其中一个实施例中,所述未来交通路况包括在预设时段后的交通行驶范围的交通路况;所述根据所述当前交通路况,预测预设路段内的未来交通路况的步骤包括:
检测交通工具的导航路线;
根据所述交通流量密度以及所述交通行驶速度,计算预设时段后,所述预设路段位于导航路线内的未来交通路况。
在一个实施例中,所述根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况,获取规避路线的步骤包括:
检测交通参与者的属性信息;
根据所述交通参与者的属性信息,计算所述交通参与者之间的可行驶间隔;
根据所述交通工具的当前位置、所述当前交通路况、所述未来交通路况、所述交通工具的属性信息以及所述可行驶间隔,迭代模拟本车的行驶路线,判断所述本车是否能够顺利驶过。
在其中一个实施例中,所述交通参与者的属性信息以及所述交通工具的属性信息包括:空间占用大小、地理位置、速度以及加速度。
在其中一个实施例中,所述根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况,获取规避路线的步骤包括:
若所述预设路段内的当前交通路况为堵塞状态或未来交通路况为堵塞状态,且交通工具的当前位置未在所述预设路段之内,则检测所述交通工具在当前位置是否存在规避路线;
若存在规避路线,则重新规划路线以使所述交通工具根据所述规避路线行驶。
在其中一个实施例中,根据交通工具的当前位置、当前交通路况、以及所述未来交通路况,获取规避路线的步骤包括:
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