[发明专利]自动驾驶车辆的煞车系统及其设定方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的煞车系统，包括：

一车壳；

一踏板，枢接该车壳；

一制动机构，连接该踏板；

一电阻尺，设置于该踏板上；

一驱动马达，设置于该车壳中；

一连接元件，连接该驱动马达和该踏板：

一第一微动开关，设置于该车壳上，且当该踏板相对于该车壳位于一第一位置时，该踏板接触并启动该第一微动开关；

一第二微动开关，设置于该车壳上，且当该踏板相对于该车壳由该第一位置旋转至一第二位置时，该踏板接触并启动该第二微动开关；以及

一控制单元，电性连接该驱动马达、该电阻尺、该第一微动开关、以及该第二微动开关。

2.如权利要求1所述的煞车系统，其中该连接元件包括一绳索。

3.如权利要求2所述的煞车系统，其中该绳索为一钢索。

4.如权利要求2所述的煞车系统，其中该驱动马达包括一卷线部，且该绳索缠绕于该卷线部上。

5.如权利要求1所述的煞车系统，其中该连接元件包括一可伸缩连杆。

6.如权利要求1所述的煞车系统，其中当该连接元件调整为其最大长度时，该踏板位于该第一位置，且当该连接元件调整为其最小长度时，该踏板位于该第二位置。

7.如权利要求1所述的煞车系统，其中该制动机构包括：

一煞车总泵，连接该踏板；

一煞车片；

一煞车分泵，连接该煞车片；以及

一煞车油管，连接该煞车总泵和该煞车分泵。

8.如权利要求7所述的煞车系统，其中该制动机构还包括一真空倍力器，设置于该煞车总泵和该踏板之间。

9.如权利要求1所述的煞车系统，其中该煞车系统还包括一弹性元件，连接该车壳和该踏板。

10.一种自动驾驶车辆的煞车系统的设定方法，包括：

提供一如权利要求1所述的煞车系统；

当该踏板接触该第一微动开关时，该第一微动开关传送一第一信号至该控制单元；

当该控制单元接收到该第一信号时，将该电阻尺的电阻记录为一第一电阻值；

当该踏板接触该第二微动开关时，该第二微动开关传送一第二信号至该控制单元；

当该控制单元接收到该第二信号时，将该电阻尺的电阻记录为一第二电阻值；以及

在该第一电阻值和该第二电阻值之间的范围中，利用该电阻尺的电阻变化获得该踏板的位置。