[发明专利]自动驾驶车辆的煞车系统及其设定方法

说明书

本发明提供一种自动驾驶车辆的煞车系统及其设定方法，该煞车系统包括一车壳、一踏板、一制动机构、一电阻尺、一驱动马达、一连接元件、一第一微动开关、一第二微动开关、以及一控制单元。踏板与车壳枢接，制动机构连接踏板，且电阻尺设置于踏板上。驱动马达、第一微动开关、以及第二微动开关设置于车壳上，且连接元件连接驱动马达和踏板。控制单元则与驱动马达、电阻尺、第一微动开关、以及第二微动开关电性连接。当踏板相对于车壳位于一第一位置时，踏板接触并启动第一微动开关。当踏板相对于车壳由第一位置旋转至一第二位置时，踏板接触并启动第二微动开关。

技术领域

本发明涉及一种煞车系统。更具体地来说，本发明有关于一种自动驾驶车辆的煞车系统。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，无人载具技术逐渐成熟。一般而言，无人载具可分为五个类型，包括无人地面载具(Unmanned Ground Vehicle,UGV)、无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)、无人水面载具(Unmanned Surface Vehicle,USV)、无人水下载具(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)、以及无人太空载具(UnmannedSpacecraft)。

自动驾驶车辆是属于前述无人地面载具的其中一个类型。在设计和使用自动驾驶车辆时，可能会因为机构上的原因造成自动控制的失效或不精确。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。

发明内容

为了解决上述现有的问题点，本发明提供一种自动驾驶车辆的煞车(刹车)系统，包括一车壳、一踏板、一制动机构、一电阻尺、一驱动马达、一连接元件、一第一微动开关、一第二微动开关、以及一控制单元。踏板与车壳枢接，制动机构连接踏板，且电阻尺设置于踏板上。驱动马达、第一微动开关、以及第二微动开关设置于车壳上，且连接元件连接驱动马达和踏板。控制单元则与驱动马达、电阻尺、第一微动开关、以及第二微动开关电性连接。当踏板相对于车壳位于一第一位置时，踏板接触并启动前述第一微动开关。当踏板相对于车壳由第一位置旋转至一第二位置时，踏板接触并启动前述第二微动开关。

需特别说明的是，当前述连接元件调整为其最大长度时，踏板位于第一位置，且当连接元件调整为其最小长度时，踏板位于第二位置。于本发明一实施例中，连接元件包括一绳索，且驱动马达包括一卷线部，前述绳索缠绕于卷线部上。前述绳索例如可为一钢索。于本发明另一实施例中，连接元件包括一可伸缩连杆。

本发明更提供一种自动驾驶车辆的煞车系统的设定方法，包括：提供前述煞车系统；当踏板接触第一微动开关时，第一微动开关传送一第一信号至控制单元；当控制单元接收到第一信号时，将电阻尺的电阻记录为一第一电阻值；当踏板接触第二微动开关时，第二微动开关传送一第二信号至控制单元；当控制单元接收到第二信号时，将电阻尺的电阻记录为一第二电阻值；以及在第一电阻值和第二电阻值之间的范围中，利用电阻尺的电阻变化获得踏板的位置。

本发明一实施例中，前述设定方法还包括以线性方式划分第一电阻值和第二电阻值之间的范围，以对应踏板的位置。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的自动驾驶车辆的示意图。

图2是表示本发明一实施例的煞车系统的示意图，其中踏板是位于第一位置(初始位置)。

图3是表示本发明一实施例的煞车系统的示意图，其中踏板是位于第二位置。

图4是表示本发明一实施例的煞车系统的设定方法的流程图。

图5是表示本发明另一实施例的煞车系统的示意图。

附图标记说明：

100 踏板

110 踩踏面

200 驱动马达