[发明专利]停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及管理服务器

权利要求书

1.一种停车管理系统，其特征在于，包括：

安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；车位号通过车位牌的形式安装于车位上方或者印刷于车位前方地面上；

安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长；

其中停车管理服务器通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；或者

根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；

所述车辆信息采集装置与所述车位检测装置通信，且所述车辆信息采集装置响应于车辆到达信号，并发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息；

所述车辆信息采集装置在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。

2.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：

所述停车管理服务器还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

3.根据权利要求1或2所述的停车管理系统，其特征在于：

所述停车管理服务器响应于车辆离开信号将所述车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。

4.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：

所述车辆信息采集装置还用于根据所述车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给停车管理服务器；

所述停车管理服务器用于将所述报警信号发送给对应车牌号登记的手机号。

5.根据权利要求1或2所述的停车管理系统，其特征在于，所述行进车辆为自行车、电动车、汽车、机器人或无人机。

6.一种停车管理系统，其特征在于，包括：

安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像；车位号通过车位牌的形式安装于车位上方或者印刷于车位前方地面上；

安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；所述停车管理服务器还用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长；

其中停车管理服务器通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；或者

根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；

所述车辆信息采集装置与所述车位检测装置通信，且所述车辆信息采集装置响应于车辆到达信号，并发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息；

所述车辆信息采集装置在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。

7.一种停车管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；车位号通过车位牌的形式安装于车位上方或者印刷于车位前方地面上；

根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长；

其中停通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：

根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；或者

根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；

响应于车辆到达信号，发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息；

在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。