[发明专利]停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及管理服务器

说明书

本发明涉及一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，其中停车管理系统包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。本发明可以实现对停车时长的精准计算，达到规范管理停车收费的目的。

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器。

背景技术

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多，车辆集中存放管理的场所也越来越多。

目前，传统的路外停车泊位一般通过在每个车位处设置车辆检测装置，通过拍摄车位图像识别出车牌号，并记录停放时间。然而这种方式不仅需要为每个车位配置具有图像识别的车辆检测装置，增加了设备成本，并且只能定时拍摄图像，无法准确地计算停车时长。

对于室内停车场或者室外停车场而言，在入口和出口处设置有管理设备，进场车主在入口处取出一张具有标识的感应卡，并在出口处根据感应卡计算停车时长和停车费用。这种方式需要车主进行手动取卡操作，并且在入口处设置栏杆等设备，降低了用户体验度，加长了停车时间。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的至少一部分技术问题，提供一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，通过将基于车位图像的车牌车位信息与每个车位处检测到的车位状态变化信号相匹配，从而对停车时长进行精准的计算。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面，提供了一种停车管理系统，包括：

具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；

安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；

停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。

可选地，所述停车管理服务器还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。

可选地，所述停车管理服务器响应于车辆离开信号将所述车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。

可选地，所述车辆信息采集装置与所述车位检测装置通信，且所述车辆信息采集装置响应于车辆到达信号，并发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。

可选地，所述车辆信息采集装置在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。

可选地，所述车辆信息采集装置还用于根据所述车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给停车管理服务器；

所述停车管理服务器用于将所述报警信号发送给对应车牌号登记的手机号。

可选地，所述行进车辆为自行车、电动车、汽车、机器人或无人机等。

本发明第二方面，提供了一种停车管理系统，包括：

具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像；